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Depois de fazer um trambolho que voa(um FH-H800 com 6 motores) e se arrepender do tamanho e do peso, baterias, etc… eu resolvi montar um menor. Principalmente porque quero viajar com ele, então a premissa é que de para carregar sem desmontar(só tirando as hélices) e caber em uma mala comum de fibra.
Escolhi o frame TBS Discovery da Team Black Sheep com motores T-Motor MT4006-13 e ESC T-Motor de 30A(18A daria numa boa) com todos os fios de energia desligados para não jogar voltagem suja no APM, optei por colocar um BEC linear de 5V dedicado. Bateria Nano-tech 4S 4500mah. O frame é espetacular, muito simples de ser montado com espaço para colocar tudo o que vc precisa e mais um pouco.
A controladora é uma APM(ardupilot mega) genérica mais conhecida como Arduflyer da RCTimer. GPS MT3329(vou fazer o upgrade para o UBlox LEA-6H quando chegar). Ta com módulo de telemetria 433Mhz e rádio original futaba(T8FG + R617FS). Ainda não tenho LRS por isso do rádio original mesmo. O arduflyer está montado com 4 “pads” de gel nas extremidades entre 2 dupla-face para isolar a vibração e coloquei elásticos cruzados por cima da placa e no frame para evitar de descolar. Uma mudança que também fiz, por não ter uma simetria de ângulos entre os braços, eu editei o AP_MotorsQuad.cpp ao invés de 45/135 graus eu coloquei:
add_motor(AP_MOTORS_MOT_1, 62, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, 1);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_2, -133, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CCW, 3);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_3, -62, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, 4);
add_motor(AP_MOTORS_MOT_4, 133, AP_MOTORS_MATRIX_MOTOR_CW, 2);
O sistema de vídeo é um ImmersionRC 5.8Ghz 600MW com câmera fatshark RCV622 ligado no minimosd(escolhi para não precisar de 2 GPS e ter na telemetria e no vídeo o consumo de bateria). Óculos fatshark dominator com RX 5.8Ghz embutido tudo com antena original por enquanto. Bateria do VTX readymaderc 3S 450mah. A gopro está lá apenas para fazer a filmagem em HD.
Apenas fiz um vôo de teste no térreo do meu prédio e parece voar muito bem, está tudo funcionando só não tive coragem de fazer FPV numa área de 70m2 😀
Fotos abaixo. Final de semana se tiver tempo bom, vou estrear FPV com ele.
[]s
Wagner Sartori Junior
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Olá Wagner, também utilizo este frame TBS, no princípio achei ele meio pesado mas depois acabei acostumando. Achei muito caro o CORE e como uso o Fat Shark, acabei embutindo tudo atrás da Gopro. Uso a Gopro 3 com um suporte mais leve e ai dá para ajustar o CG com a bateria 3S 5000mA. Meus motores são de 900KV e 200W, bem menores que os seus, com hélices SF 10×4,5… a autonomia chega até 13 minutos.
Mas gostei dos seus motores… devem ser bem robustos.
Utilizo a CRIUS AIOP V1…muito boa para este frame. Peguei uma promoção na 3DRobotics a uns 10 dias atrás e comprei um kit: APM 2.5+GPS+3DR+Sensor de Bateria… com 25% de desconto pois eles estão abrindo uma nova WebShop.
Fala galera,
Mais um para o time!
Config:
Naza + GPS;
ESC`s HK F-30A (SimonK);
Motores RCTimer 2830 850KV (Breve T-Motor 900KV);
Hélices Graupner 9×5;
Bateria 4S 4000mAh;
Gopro 2 com PU Adhesive Gel da Align para remover o efeito “Jello”.
Para o FPV vou usar a frequencia 5.8Ghz. TX (600mW) e RX da ImmersionRC. Antenas Cloverleaf DIY, e como fonte de vídeo vou usar a gopro de início. Só estou esperando o TX chegar.
Quanto tiver tudo instalo mando mais fotos!
Roberto, “vamo vuá?”
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