moço, não sou o mais sabido pra dar uma resposta pronta, mas digo isso:
poste aqui:http://www.multirotores.com.br/forum/topics/multiwii, talvez seja mais fácil, por ser MWC.
Se não é bateria, penso em ESC mesmo. Já li um bocado de forum, e ainda não “vi ” a culpa da placa, nenhuma delas. As vezes a culpa é de vibração, o que parece não ser seu caso.
Qto a dizer de ESC , aí que eu começo a chutar com força…..rs deve ser revisto a programação que vc fez e aquela que o motor funciona melhor( de acordo com a ficha técnica-se houver).
Do jeito que vc postou, parece que ele estava bem e agora não está mais, então vc não alterou o código.
Enfim , entendo esse problema como sendo ESC cortando a energia se o acelerador atinge o “max”.
Um procedimento simples, é vc refazer a recalibragem dos esc pelo rádio.
Se não for muito sofrimento para vc, troque os esc.
Vc ainda pode atualizar o Firmware, se for possivel. tabela:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3Mk…
de todo jeito ele é atmega, i.e., um pouco mais enjoado de reprogramar., de acordo com esse tópico:
http://www.multirotores.com.br/forum/topics/modificando-escs-hk
boa sorte.
