Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq

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    Caros amigos e entendidos em FPV

    Há cerca de 2 anos iniciei este gostoso hobby que é o aeromodelismo, influenciado pelo meu tio (pardal FPV). Como sou geólogo e professor do curso de eng. geológica na UFPel eu comecei a estudar a possibilidade de utilização de VANTs em pesquisas geológicas. Depois de muitas conversas com diversos profissionais em pesquisa (desde geógrafos, eng. cartográficos, geólogos etc) foi elaborado um projeto de pesquisa que foi submetido ao CNPq e com alegria este foi contemplado com recursos que englobam cerca de R$59.000,00 (metade para equipamentos de pesquisa que serão acoplados no avião).

    Este projeto acabou de entrar em vigor e peço a ajuda aos interessados para que me recomendem e me digam o que é mais viável quanto a custo e benefício de peças que englobam desde pilotos automáticos e transmissores de longo alcance.

    Eu já elaborei uma lista de equipamentos no qual foi submetido no projeto de pesquisa mas gostaria da opnião de pessoas mais experientes no assunto para melhor direcionar o recurso federal, pois foi com o suor do nosso trabalho que reverteu em impostos e parte dele vai financiar este projeto de pesquisa.

    Grato pela atenção.

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    Leonardo,

    Com qualquer Autopilot Ardupilot, vc poderá usar o Mission Planner, que tem código aberto. Saem vários releases num mês, está em atualização constante, o desenvolverdor responsável é o Australiano Michael Oborne, que já me deu suporte em duas questões que tive. Cara gente finissíma

    Inclusive vc mesmo pode fazer sugestões, reportar bugs, sugerir melhorias, ou mesmo postar suas propostas de mudança no código, etc.

    Mais informações: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Mission

    Informações gerais sobre configuração, instalação do APM: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/

    Sim, como ele vc tem telemetria do voo, pode criar indefinidos waypoints, transferir os logs para analisar no google earth, por exemplo. Enfim, conheço e uso o software tem uns 6 meses, e acho que não conheço nem uso sequer 30% do seu potencial. Mas claro, por esses custo / benefício, demanda DIY.

    Com as APM Mega, já vem com GPS MTK incorporado (soldado) na placa. Mas pode comprar sem GPS, e instalar um de reconhecida melhor qualidade, como os UBLOX.

    Meu skyhunter pedi aqui: http://www.fpvflying.com/products/Skyhunter-1.8m-wings-plane%252dnew.html

    Tudo que precisar saber sobre ele, vc encontra respostas aqui: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1767087&pp=100

    Forte abraço!

    Leonardo Renner disse:

    Olá Marcelo

    Quanto ao piloto automático eu tenho uma dúvida. Este APM 2.5 possui software para plotagem dos waypoints? Ele dá todos os parâmetros de voo? Pois vou uma usar um notebook para receber estes dados e olhei outros AP que possuem este software.

    O Skyhunter em EPO aonde você encomendou? Olhei umas fotos dele e ele possui um bom volume de espaço interno para levar os equipamentos… gostei dele.

    Marcelo Gomes disse:

    Olá!

    Quanto aos Tx, creio que o DragonLink seja compatível com rádios Futaba, sim. Para esse modelos específicos, é vc checar no site do DragonLink, entrar em contato com o Michael.

    Só dá muita “dó” pagar esse absurdo que cobram por um 14MZH, pois no caso de usar com o DragonLink, do rádio original vc só usa os sticks/potenciômetros e switches, mesmo.

    Para tanto, uma rádio mais barato resolve a questão. Eu uso Turnigy 9x mesmo, tod checado, com soldas refeitas, switches substituídos e com ER9x.

    Já o Rx da telemetria, no meu caso uso o RFD900, ele “falará” com o AutoPilot somente, sendo controlado pela GCS. Não tendo problema de compatibiliadde com rádio do voo manual, então. Entendeu?

    Usando rádios LRS (seja UFH como o DL ou na faixa dos 900MHz, como os RFD900), não precisará de booster de potência, não. Aliás, tem batsnate gente que não gosta desses booster. Eu nunca usei.

    Quanto aos AP citados, relamente não os conheço, portanto não posso comentar sobre eles. Mas se vai ficar nesse “nível” de investimento, e dependendo da sua experiência, prazos etc.

    O bom da Ardupilot APM 2.5, é que com $ 250 vc já tem um conjunto completo, com bastante documentação, suporte bom na DIY Drones, respotas rápidas por parte do Michael Oborne (desenvolvedor do Mission Planner) ou e do Chris Anderson, fundador do 3DRobotics. Enfim, descisões difíceis de se tomar… hehehe.

    Outra coisa que atentei agora; escolheu a X8 e o Raptor por algum motivo específico? Pois dependendo do AP que escolha, os arquivos de parâmetros (os PIDs) tem que ser bem configurados para cada modelo. No caso do skywalker com APM, por exemplo, já há diversos arquivos de versões, pré testadas.

    Um modelo que estão gostando bastante, é o Skyhunter em EPO também, que tem excelente espaço interno para Cam diversas etc. Eu já pedi um desses, vou testá-lo.

    Forte abraço.

    Caro MArcelo

    Poderia me explica melhor o é DIY.

    Não entendi direito esta dua frase: Mas claro, por esses custo / benefício, demanda DIY.

    Marcelo Gomes disse:

    Leonardo,

    Com qualquer Autopilot Ardupilot, vc poderá usar o Mission Planner, que tem código aberto. Saem vários releases num mês, está em atualização constante, o desenvolverdor responsável é o Australiano Michael Oborne, que já me deu suporte em duas questões que tive. Cara gente finissíma

    Inclusive vc mesmo pode fazer sugestões, reportar bugs, sugerir melhorias, ou mesmo postar suas propostas de mudança no código, etc.

    Mais informações: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Mission

    Informações gerais sobre configuração, instalação do APM: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/

    Sim, como ele vc tem telemetria do voo, pode criar indefinidos waypoints, transferir os logs para analisar no google earth, por exemplo. Enfim, conheço e uso o software tem uns 6 meses, e acho que não conheço nem uso sequer 30% do seu potencial. Mas claro, por esses custo / benefício, demanda DIY.

    Com as APM Mega, já vem com GPS MTK incorporado (soldado) na placa. Mas pode comprar sem GPS, e instalar um de reconhecida melhor qualidade, como os UBLOX.

    Meu skyhunter pedi aqui: http://www.fpvflying.com/products/Skyhunter-1.8m-wings-plane%252dne…

    Tudo que precisar saber sobre ele, vc encontra respostas aqui: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1767087&pp=100

    Forte abraço!

    Leonardo Renner disse:

    Olá Marcelo

    Quanto ao piloto automático eu tenho uma dúvida. Este APM 2.5 possui software para plotagem dos waypoints? Ele dá todos os parâmetros de voo? Pois vou uma usar um notebook para receber estes dados e olhei outros AP que possuem este software.

    O Skyhunter em EPO aonde você encomendou? Olhei umas fotos dele e ele possui um bom volume de espaço interno para levar os equipamentos… gostei dele.

    Marcelo Gomes disse:

    Olá!

    Quanto aos Tx, creio que o DragonLink seja compatível com rádios Futaba, sim. Para esse modelos específicos, é vc checar no site do DragonLink, entrar em contato com o Michael.

    Só dá muita “dó” pagar esse absurdo que cobram por um 14MZH, pois no caso de usar com o DragonLink, do rádio original vc só usa os sticks/potenciômetros e switches, mesmo.

    Para tanto, uma rádio mais barato resolve a questão. Eu uso Turnigy 9x mesmo, tod checado, com soldas refeitas, switches substituídos e com ER9x.

    Já o Rx da telemetria, no meu caso uso o RFD900, ele “falará” com o AutoPilot somente, sendo controlado pela GCS. Não tendo problema de compatibiliadde com rádio do voo manual, então. Entendeu?

    Usando rádios LRS (seja UFH como o DL ou na faixa dos 900MHz, como os RFD900), não precisará de booster de potência, não. Aliás, tem batsnate gente que não gosta desses booster. Eu nunca usei.

    Quanto aos AP citados, relamente não os conheço, portanto não posso comentar sobre eles. Mas se vai ficar nesse “nível” de investimento, e dependendo da sua experiência, prazos etc.

    O bom da Ardupilot APM 2.5, é que com $ 250 vc já tem um conjunto completo, com bastante documentação, suporte bom na DIY Drones, respotas rápidas por parte do Michael Oborne (desenvolvedor do Mission Planner) ou e do Chris Anderson, fundador do 3DRobotics. Enfim, descisões difíceis de se tomar… hehehe.

    Outra coisa que atentei agora; escolheu a X8 e o Raptor por algum motivo específico? Pois dependendo do AP que escolha, os arquivos de parâmetros (os PIDs) tem que ser bem configurados para cada modelo. No caso do skywalker com APM, por exemplo, já há diversos arquivos de versões, pré testadas.

    Um modelo que estão gostando bastante, é o Skyhunter em EPO também, que tem excelente espaço interno para Cam diversas etc. Eu já pedi um desses, vou testá-lo.

    Forte abraço.

    DIY = Do It Yourself

    o hardware vem montado, mas você precisa configurar bastante coisa ainda. vai levar algum tempo neste processo, mas não é nenhum bicho de sete cabeças!

    aliás, recomendo comprar também um avião bem básico para treinamento e aprendizado do pa antes de instalar nos que vão carregar as câmeras. bixler, easy star ou outro do tipo são bem cotados para esta função, baratos e resistentes!

    Leonardo, é exatamente isso que o Ricardo falou.

    Quis dizer que esse nível de hardware/software demandaria algum “faça-você-mesmo”. Mas há tanta informação disponível, que é quase certo de quando se deparar com alguma dificuldade, já ache a solução para resolvê-la.

    Por outro lado a expertise que ganhará diante de (espero que poucos) probelmas que terá que resolver ao logo do caminho, vai ampliar seus horizontes. Fique certo disso!

    Concordo também de vc praticar com outro airframe para os testes inciais, bem antes de embarcar suas caras cameras e setup final. Pode até embarcar, lastro com volume/peso das cameras que irá usar, para poder já acertar CG e testar as reações da aeronave com payload full.

    Dizem que o skywalker e o skyhunter tem respostas bem parecidas quando voando tanto no modo fly-by-wire, quanto no manual. Só que ele não está muito mais barato que o skyhunter, então, fica a seu critério.

    Ok entendi agora

    Eu já tenho um Phoenix 2000 (no qual já coloquei um OSD com gps e camera de pequeno formato que tiro as fotos com um servo controlado pelo rádio (turnigy 9ch), tenho um bixler no qual modifiquei para bimotor pegando duas fuselagens iguais.

    Mas a dica é muito boa… colocar uns pesos para teste antes de colocar as cameras multiespectrais que custam a bagatela de $15,000.

    Ricardo Affonso disse:

    DIY = Do It Yourself

    o hardware vem montado, mas você precisa configurar bastante coisa ainda. vai levar algum tempo neste processo, mas não é nenhum bicho de sete cabeças!

    aliás, recomendo comprar também um avião bem básico para treinamento e aprendizado do pa antes de instalar nos que vão carregar as câmeras. bixler, easy star ou outro do tipo são bem cotados para esta função, baratos e resistentes!

    Daniel Gomes
    Membro
    none

    Bom dia Leonardo

    Sinseramente nao iria de Phoenix tenho um tambem e pra falar a verdade acho ele bem suspeito para grandes investimento…um aero unanime entre o pessoal é o Skywalker bem melho(Tambem tenho um) ,,,,, vi acima que vc deseja um bimotor , de uma olhada no TwinStar II da Multiplex, os aeros da multiplex são

     muito bons.

    Pessoal. Em relação ao BRA ele não será interessante para o projeto no modelo atual. Isto porque tem de ser vinculado a um clube homologado e sua abrangência esta restrita ao local de Voo deste clubes.

    Lá fora há um seguro especial para FPV, mas aqui nem a COBRA sabe ainda como tratar esta modalidade.

    Em relação ao projeto parabéns pela iniciativa. Aproveitando eu também aconselho a ter 2 equipamentos iguais para ter contingência e reduções de custo com manutenção e peças.

    Abs.

    Olá Daniel

    Os aeromodelos que citei são meus, de uso pessoal, não são do projeto e nem pretendo usa-los para esse fim. O que pretendo comprar mesmo é um X8 e skyhunter.

    Daniel Gomes disse:

    Bom dia Leonardo

    Sinseramente nao iria de Phoenix tenho um tambem e pra falar a verdade acho ele bem suspeito para grandes investimento…um aero unanime entre o pessoal é o Skywalker bem melho(Tambem tenho um) ,,,,, vi acima que vc deseja um bimotor , de uma olhada no TwinStar II da Multiplex, os aeros da multiplex são

     muito bons.

    Leonardo, li relatos, tempos atrás, da ocorrência de flutter na X8. Vc leu algo a respeito? Acho que tanto o skyhunter quanto a X8 devem ter o mesmo payload, não é?

    Leonardo Renner disse:

    …O que pretendo comprar mesmo é um X8 e skyhunter….

    Uma dúvida: quais as dimensões e peso destas câmera que você vai utilizar no projeto?

    Leonardo

    O APM2.5 é uma versão em que o GPS não vem soldado na placa, e sim ligado por um cabo, o que permite também que você possa escolher qual GPS comprar. Fiz a escolha do uBlox por apresentar uma taxa de atualização de 5Hz ao contrário da maioria que é de 10Hz, isso me garante uma melhor precisão na localização do VANT e consequentemente menor erro nas imagens coletadas e que serão processadas posteriormente.

    A antena Tracker MFD ainda não testei, mas pelo que andei pesquisando ela é disparadamente superior as demais no funcionamento e na qualidade, e por este fator que a escolhi.

    O GPS comprei na ARDUPILOT BRASIL

    A antena tracker MFD foi na BEVRC

    A telemetria RDF900 e APM2.5 na JDRONES

    Em alguns itens paguei taxa de importação e em outros não. Como você irá utilizar recursos do CNPQ tenha muito cuidado em fazer importação, pois eles não permitem custear taxas de importação. Recomendo que prefira comprar nas lojas brasileiras que emitam nota fiscal. Uma saída para você seria o IMPORTA FÁCIL do próprio CNPQ onde você se cadastra e ganha isenção de imposto para insumos destinado a Pesquisa… é um pouco complicado, mas acho que vale a pena.

    Tu fala flutter  como vibração em voo?

    Acredito que o X8 tenha um espaço maior… mas não cheguei a medir os dois para ter certeza.

    Marcelo Gomes disse:

    Leonardo, li relatos, tempos atrás, da ocorrência de flutter na X8. Vc leu algo a respeito? Acho que tanto o skyhunter quanto a X8 devem ter o mesmo payload, não é?

    Leonardo Renner disse:

    …O que pretendo comprar mesmo é um X8 e skyhunter….

    Feyu Tech tem se saindo muito bem, estou utilizando o Fy31Ap com Hornet OSD, e nao fiquei na mão ! Ainda existe um opcional Data Radio, que vc espeta no USB do PC e determina os waypoints via software. Esse sistema é bem plug and play, nao requer muita configuração etc.

    Estou montando duas asas X8 para voar com 2 cameras cada asa, e ambas com esse sistema de piloto automatico, existem alguns videos no youtube que mostram esses sistema em uso com X8 em vôo totalmente autonomo.

    http://www.feiyu-tech.com/product-en.php?id=23&mlist=3

    Para voar a longa distancia vc vai precisar mesmo de um sistema de radio controle UHF (immersionRc, Rangelink, DragonLink, Thomas Scherrer, etc), é um modulo que vc conecta em seu radio Futaba, Turnigy, hitec, JR, etc

    Link de video, recomendo LAwmate ou Racewood, de 1.2ghz ou 900mhz (1000mW).

    Eu lhe enviei um pedido de amizade, se quizer discutir sobre a montagem do seu equipamento !

    Nesse site voce encontra praticamente tudo para o seu projeto.

    http://www.dronesvision.com

    eles sao muito rapidos no envio e atenciosos tb !

    abraço

    Olá Leandro

    Uma dúvida/

    O que faz realmente o RDF900?

    Leandro Santos disse:

    Leonardo

    O APM2.5 é uma versão em que o GPS não vem soldado na placa, e sim ligado por um cabo, o que permite também que você possa escolher qual GPS comprar. Fiz a escolha do uBlox por apresentar uma taxa de atualização de 5Hz ao contrário da maioria que é de 10Hz, isso me garante uma melhor precisão na localização do VANT e consequentemente menor erro nas imagens coletadas e que serão processadas posteriormente.

    A antena Tracker MFD ainda não testei, mas pelo que andei pesquisando ela é disparadamente superior as demais no funcionamento e na qualidade, e por este fator que a escolhi.

    O GPS comprei na ARDUPILOT BRASIL

    A antena tracker MFD foi na BEVRC

    A telemetria RDF900 e APM2.5 na JDRONES

    Em alguns itens paguei taxa de importação e em outros não. Como você irá utilizar recursos do CNPQ tenha muito cuidado em fazer importação, pois eles não permitem custear taxas de importação. Recomendo que prefira comprar nas lojas brasileiras que emitam nota fiscal. Uma saída para você seria o IMPORTA FÁCIL do próprio CNPQ onde você se cadastra e ganha isenção de imposto para insumos destinado a Pesquisa… é um pouco complicado, mas acho que vale a pena.

    o RDF900 é um sistema de telemetria compatível com 3DR

    São dois módulos idênticos que se comunicam enviando e recebendo informações na frequência de 900Mhz e que possuem um longo alcance.

    Maiores informações clicando AQUI

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