Servos com movimentos contrários …. sem usar o rádio !

Antonio, 

eu acredito que agora, depois que voce assistiu o video que o FB mandou, voce entendeu a minha pergunta ! Eu sei que o rádio e o controlador de antena trabalham com o servo, igualmente, apenas, com uma situação simples: o controlador de antena não tem como “inverter” o movimento do servo … isso conseguimos pelo rádio ! Mas considerando que o controlador de antena “não trabalha com o rádio” os servos obedecem ao movimento padrão. 

Por isso, era necessário conhecer como “inverter o movimento MANUALMENTE” o que foi claramente explicado no video. 

Assim, é de se concluir, finalmente, que eu “….não estou fazendo meus próprios servos fora de padrão….”

Sem critica, entenda, apenas como um comentário (produtivo, por sinal), as vezes é preciso analisar melhor as perguntas para compreender os motivos; o FPV, vai além “do apertar botões e plugar conectores semelhantes”; além da beleza de voar “com uma camera on board” o FPV tem instigado o lado mais gostoso do aeromodelismo (assim como era no radioamadorismo) que é o nosso lado “Magaiver” ! Veja como os FPVistas são “fazedores” de coisas, inventores de equipos, fuçadores e modificadores de coisas prontas. Quem é fuçador já entendeu o que eu quero fazer: “… uma base pan tilt mais robusta e com mais precisão para suportar antenas mais pesadas….” e exercitar o lado Magaiver e fazer um sistema diferente do que eu tenho visto por ai !  Quando estiver pronto vou postar aqui e ai, finalmente, será entendido o motivo (organizar aquela bagunça de cabos pendurados e entrelaçados nas estações de solo) !

Antonio Moraes dos Santos Junior disse:

até onde eu sei o controlador de antena e o radio trabalham com o servo igualmente… a não ser que você esteja fazendo seus proprios servos fora de padrão….

inclusive só me lembrei disso porque vi o pessoal usando pra suavizar os comandos do lince antenna tracker… conforme link abaixo…

http://www.ianjohnston.com/content/images/stories/IanJ/DakarOSD/Tur…

Vamos lá Tony …. 

vi o seu trabalho com o OSD ! Muito bom … 

Veja só; sem estabelecer debate (negativo) mas importante que isso aconteça para “provocar” nossos conhecimentos; os meus conhecimentos não são muitos, mas desde o tempo de radioamadorismo, o meu primeiro rádio eu construi … vc não sabe o quanto apanhei, estudei, fucei, etc… mas saiu e por anos usei aquele “prototipo”. Eu gosto dessa coisa do “DIY”. 

Eu tinha entendido a sua colocação, mas o que eu queria (minha expectativa) mesmo era a resposta vinda do FB … “mudar a coisa na unha sem incorporar mais equipos”. Quando incorporamos mais um “pequeno circuito” no todo, colocmamos mais um “ladrão de energia lá” .. e a ideia é eliminar o mais possível tudo isso ! 

Eu estou tentando montar um “sistema pan tilt” simples … coisa corriqueira, apenas buscando melhorar o que já tem de muito bom no mercado ! Estou querendo “reinventar a roda” mas acho que um pouco de melhora é sempre bom. 

Estou começando agora no FPV e te confesso, se fosse para “somente exercitar o FPV” tinha dado uma ordem na HK e comprado tudo .. ou na FVPRC… etc… eu estou “garimpando” buscando as coisas aqui e ali .. me divertindo muito com tudo isso; há alguns anos eu não construia um aviaõ … e agora, esotu as voltas com um “projeto próprio” (fiz todos os desenhos na unha, comprei matérial, etc…) e estou tentando desenvovler alguma coisa “própria”. 

Vou resumir: eu tenho certeza que o seu OSD não tem todos os recursos tecnologicos que os comerciais tem, mas tenho certeza ainda maior, que voce sente um prazer danado voando ele e dentro ouvindo a voz “é coisa minha… eu fiz”. 

Sabe Antonio, o brasileiro é antes de tudo um inquieto e fuçador; essa coisa mexe com nossa raça … e é ai que fazemos coisas interessantes ! Pense em uma situação “FPV 100% brasileiro” e eu te pergunto … não dá orgulho isso ? Eu sou nacionalista por natureza e importador por necessidade !

E por falar em OSD … como anda o seu MAX7456 ? Isso já ganhou projeto “definitivo” e comercial ?

É isso … para finalizar, eu não estava debatendo “tecnicamente” a questão .. queria uma solução “how to” como veio com o video do FB … e ai, vou testar isso para ver se consigo fazer certo ! 

Se der certo, faço um pequeno video do “troço” disponibilizo desenho e vamos ouvir as criticas para encontrar “falhas” e aos poucos, construir um equipo que seja bom e barato para todo mundo !  Vamos lançar um produto que através de uma comissão de FPVistas possa levar a marca “FPVBrasil” e ser um produto “livre” e que todos possam copiar, fabricar, etc… Vejo que no FPV podemos ter uma infinidade de “engenhocas”:

– antenas

– antena tracker

– modelos 

– OSD 

– e outras estrapizumbas

Leandro

Antonio Moraes dos Santos Junior disse:

Leandro,

desculpa mas acho que voce nao entendeu, só quero deixar essa parte bem clara:

servos trabalham com pulsos de sinais:

Um sinal de ~1ms corresponde a uma posição do braço do servo todo a esquerda
Um sinal de ~1,5ms é o que chamamos de posição central do servo
Um sinal de ~2ms corresponde a uma posição do braço do servo todo a direita

Um inversor de servo funciona da seguinte forma:

ele recebe um sinal de 1ms e passa pra frente um sinal de 2ms, dessa forma fazendo o servo agir de forma inversa ao comando recebido, seja de um rádio, um arduino, um pic.

eu uso servos com arduino e outros microcontroladores o tempo todo… e o inversor que eu mandei o link e o fábio mandou o link são sim opções viáveis e funcionais, porque tem muita gente que prefere gastar U$ 1,99 em um inversor pronto que abrir um servo e possivelmente estragá-lo (eu sei porque eu já fiz isso uma vez).

Concordo que o FPV, vai além “do apertar botões e plugar conectores semelhantes”, mas entender como as coisas funcionam e estudar todas possibilidades também faz parte desse processo.

Sou totalmente a favor de fazer as coisas na mão, acredite em mim, a mais de 1 ano uso meu próprio OSD com GPS…

http://moraesgyn.wordpress.com/2010/08/08/rc-tony-osd-primeiro-test…

venho melhorando meu projeto através do estudo de outras plataformas, atualmente estou estudando o antenna tracker do Dakar pra tentar incorporar no meu projeto. Que pretendo abrir para a comunidade quando tiver tempo de preparar a documentação completa.

Abraço!

Antonio Santos