Matheus
Vou tentar ajudar.
O que você precisa fazer é uma mixagem entre duas chaves que estejam disponíveis (uma de três posições e outra de duas posições).
Essa combinação de chaves vai permitir comandar seis modos de voo do APM 2.0
Esse link explica a configuração no rádio turnigy modificado para ER9x:
http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A374282&commentId=705844%3AComment%3A935838
Após conjugar as duas chaves no canal escolhido, é preciso ir modificando as porcentagens de cada chave para fazê-la gerar o sinal desejado.
Nesse momento da configuração eu fiz a ligação do rádio com o mission planner via usb.
Cada modo de voo tem uma faixa de sinal recebido para “entender” que ele está sendo comandado.
Variando as porcentagens é possível obter exatamente o sinal dentro da faixa de cada modo.
Parece complicado mas vai dar certo.
Olympio
