Opa Roberto,
Primeiramente muito obrigado por ter respondido e também pelo material informado.
Bom, para minha surpressa o kit de telemetria que recebi é de 433 Mhz embora ter comprado o de 915. (Espero que isso não me atrapalhe em alguma coisa) Em uma análise mais detalhada, observei que o meu radio “Remote” estava com a versão: SIK 1.5 on HIM-TRIP enquanto “Localmente – terra” era 1.6. Versões igualadas para 1.6.
Em relação a ligação dos esc’s, primeiramente havia ligado somente os cabos de dados, (Sem sucesso). Após, fiz conforme sua orientação mas também não consegui startar os motores. Ao ligar o Qua a Bateria, escuto o Primeiro Bip seguido de mais 3 que se refere a bateria 3S e por último uma musica que me parece ser com relação a calibração “OK” dos ESC`S.
Quanto a configuração do Joystick, consigo definir o manche com seus respectivos botões e salvá-los normalmente. (Vejo as barras em movimento ao mexer com o controle na tela de configuração do Mission Planner) Mas, na hora de calibrar o Radio nada se movimenta. Tenho a impressão que estou somente recebendo dados do Remote, e não emitindo para ele pois ao movimentar o Quad tenho minha navegação atualizada normalmente em meu HUD com elevação e rotação OK.
Vou dar mais uma lida no material amanhã e ver se encontro algo despercebido.
Muito obrigado.
Roberto Bonfim disse:
Olá Paulo, vc já chegou a verificar esta documentação?
– O Power Module vai alimentar a sua APM, retire o jump (J1) para isolar os ESCs do Power Module. Deixe apenas 1 ESC completo conectado na Output (ele vai servir para alimentar algum servo caso vc tenha Gimbal) e retire/isole o fio vermelho dos outros 3 ESCs.
– Sim, é possível controlar via joystick a APM e visualizar a telemetria pelo PC ou tablet.
