1o teste utilizando um giroscopio mecanico caseiro para estabilizar a rotação da GoPro.
Por enquanto testei a correção apenas em 1 eixo: pitch.
Achei bem interessante o resultado!
Comecei movendo o gimbal para frente e para trás mas girando levemente no eixo roll, com isso a estabilização não ficou muito boa pois induzia o movimento de precessão (isso ocorre tambem quando um pião começa a desacelerar).
A partir de 0:40 movo praticamente apenas para frente/trás e a estabilizaçào fica bem melhor.
Estou curioso para o proximo teste: correcao de 2 eixos (pitch / roll)
já havia iniciado um projeto similar, mas abortei, mecanicamente ficava grande ter dois eixos e também a questão de bateria para a estabilização…o resultado mecânico é absurdamente tempo real, mas peso em bateria me fez abortar…
Sim, o resultado é bem interessante. A bateria a ser usada depende muito de quanto tempo de voo irá utilizar o suporte mas poderia ligar diretamente na bateria de alimentação do aeromodelo
2o teste, dessa vez o gimbal pode se mover em 2 eixos: pitch e roll.
Gostei da performance, ainda mais se considerar que os movimentos foram bem bruscos e que estou utilizando parafusos ao invés de rolamentos nas juntas de rotação 😉
