Wagner,
Acredito que você tenha se enganado em chamar os sensores desta placa de ” entre level”, verifiquei o datasheet destes componentes e cheguei a seguinte conclusão:
Os gisroscópios , além de serem do mesmo fabricante se equivalem até mesmo na taxa de sensibilidade 2000°/sec
Os acelerômetros, ambos tem taxa de até 16g, sendo que o BMA180 tem um AD de 14 bits e o MPU60X0 tem um AD de 16 bits. Verifiquei o firmware do multiwii e notei que isso não vai fazer diferença pois o firmware está tratando apenas 10 bits. A única vantagem do MPU60X0 é que estão o acelerômetro e giroscópio em um único encapsulamento, só isso,
Referente ao sensor barométrico, realmente o MS5611 tem maior acuracidade , mas somente entre 450hpa e 700hpa, acima disto os dois se igualam.
Quanto ao GPS, todos seguem o mesmo padrão eu também prefiro os da marca UBLOX, mas só pela facilidade de operação e custo dos módulos.
Em fim, as placas se equivalem até mesmo porque utilizam o mesmo firmware.
