Bom dia Pessoal,
Estou pesquisando bastante sobre voo autônomo e acabei conhecendo esse forum.
Gostaria de pesquisar e desenvolver um modo de permitir o voo autonomo do drone. Seja para ele entregar algo (apenas ida) ou simplesmente ir até um local e retornar, sem a necessidade de ter a conexão com o controle.
Eu sei que o meu modelo, o Phanton IV pode ir até o ponto salvo como base, eu fiz um teste marcando o ponto (atualizando pelo controle depois que ele já estava em outro local) e desliguei tudo, ele realmente voltou cerca de 1km até o ponto determinado.
Também percebi que podemos fazer um voo de multiplos pontos e mandar pro drone, ele vai fazer as tarefas. Mas todas são dentro da área e raio de ação do controle.
A minha pergunta e vontade vai alem disso, por exemplo, hoje eu esqueci a chave da minha empresa da minha casa, poderia alguém colocar a chave no drone e ele traria com a marcação do ponto. São 27KM em linha reta, quase 2 horas de carro devido ao transito. Ele faria em aproximadamente 18 minutos – claro que esse é um exemplo e temos que levar em consideração a autonomia da bateria.
Então, volto a pergunta, tem como fazer isso? Nem que seja para montar um do zero personalizado com chip de celular pra se ter telemetria, algo assim.
Desde já agradeço e quero muito criar esse projeto.
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