Wagner, se voce eh doutor em engenharia elétrica voce deve saber como funciona um circuito de fonte chaveada e o principio que tem na volta do diodo supressor (snubber diode, freewheeling diode).
Oque acontece em um ESC regenerativo é que quando uma das bobinas do motor é desligada ela gera uma corrente e envez de ter um diodo matando essa corrente tem um transistor que direciona essa corrente do volta para a bateria.
Quando o motor esta funcionando como gerador ele esta mandando toda corrente de volta para bateria.
Isso tambem faz com que o ESC esquente muito menos.
Como voce pode ver, parte da energia que seria transformada em calor é transformada em tensão que é enviada de volta a bateria. Isso em termos simples porque na verdade essa energia ja é consumida antes de ir para bateria.
Pense que o ESC tem uma eficiencia maior.
Existem detalhes muito especificiso para se fazer um ESC desse tipo. Eu explodi varios capacitores enquanto estava fazendo meu ESC.
Hoje eu uso 2 ESC especificos que tem no mercado e os transformo para meu uso. Um dos modelos que podem ser usados sao os da série ICE da castle creations.
Nao uso ESCs baratos porque preciso de confiabilidade nos meus equipamentos. Prefiro pagar 10 vezes mais e saber que estou comprando um ESC que usa transistores com as especificações corretas. Isso garante segurança e repetibilidade.
Marcelo, nao confunda pegar o RPM do motor por sensor externo com pegar o RPM direto no ESC.
O firmware faz isso pra mim. Tambem pego os erros de sincronismo de fase do motor e mais algumas coisas uteis.
Com os parametros corretos da helice eu consigo saber até o empuxo que esta sendo gerado pelo propulsor e tambem se o motor esta em falha.
Meu Piloto automatico conversa com o ESC atravéz de um barramento i2C ou CAM.
Esse ESC faz parte do projeto dos meus VANTs entao fica dificil eu passar informações sobre ele pois é uma vantagem técnica do meu equipamento.
O maximo que posso fazer é vender o ESC para que quer estiver interessado.
COmo voces podem ver, eu dei os detalhes teóricos de como funcionar o ESC. Se alguem tiver conhecimento é só implementar o firmware.
Tambem posso dar detalhes do carregador inteligente de bateria ai se alguem tiver conhecimento é só implementar.
Ao contrario do detalhe da fuselagem comprida da WX-7 eu falei algo util e bem explicito de como um esc regenerativo funciona.
A anos atraz eu fiz varias modificações em ESC’s comerciais para uso em vants. Tem muito post meu no rcgroups inclusive mostrando como modificar escs.
Querem saber porque nao falo muito coisa principalmente para Brasileiros ?
Porque aqui no brasil só tem sugador que rouba as idéias dos outros para ganhar dinheiro.
O pessoal la de fora pensa completamente diferente dos indios aqui do Brasil.
Wagner Loebel disse:
Também achei interessante o lance do ESC regenerativo e gostaria de uma explicação técnica e se possível como implementar, não precisa simplificar pois eu sou doutor em engenheira elétrica, fico contente que finalmente vamos falar de algo que funciona e que pode ser aplicado na prática nesse tópico.
Abs
Wagner
