Esta usando cleanflight ?
Ta parecendo erro de sincronia .
Se for cleanflight vai na CLI e digita
set motor_pwm_rate=490
E depois digita save
Muito obrigado pela ajuda vou testar pra ver se funciona
pois são três drones que estão com esse problema com radios diferentes e com esc diferentes
por isso achei tbm que fosse algum problema de sincronia ou de comunicação
