Olá Vinícius,
Estou com uma tendência na placa fh x46, ela esta girando (Yaw) no sentido anti-horário, impossibilitando o voo, ja calibrei o RX, apertando o botão da placa, o led azul apaga e acende após alguns segundos, ja calibrei os sensores, stick acelerador para frente e a esquerda, led azul apaga e acende após segundos.
Estou com duvidas na direção das hélices, esta configurado para voo em + onde a hélice frontal e trazeira estão girando no sentido anti-horario e as laterais no sentido horário ( hélice pusher).
O switch estão todos ligados (voo em +) e o speed está em 300hz.
O ajuste do ganho inicial tava no máximo, quando se dava motor, o quad balancava muito mesmo no chão (Yaw), baixei o ganho para zero e parou de balancar, no mínimo de ganho, cerca de 10% o quad ja balanca no chão no sentido do leme (Yaw).
O quad esta funcionando perfeito, pois com o MultiWii do Marcelo ele ta legal, então é alguma coisa na placa mesmo.
Se tu tiver uma luz para me dar agradeço. Valeu.
