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- dezembro 19, 2012 às 12:40 pm
- in reply to: Placas Contorladoras para OCTO
Aproveitando o tópico,
Após um período de treinamento com equipamentos de FPV de curto alcance, quero começar a me aventurar em longo alcance.
Que equipamento de vídeo e telemetria os colegas indicam?
Estou pensando em algo maior que 5KM.
E sobre controladoras, DJI é muito superior ao MultiWii?
- dezembro 14, 2012 às 1:51 pm
- in reply to: VENDO PLACA CONTROLADORA MULTIWII PRO COM GPS. ( NOVA )
Sim, a multwii tem auto estabilização de atitude e altitude.
Também de posição quando com GPS.
- dezembro 14, 2012 às 12:42 pm
- in reply to: VENDO PLACA CONTROLADORA MULTIWII PRO COM GPS. ( NOVA )
Wagner,
Acredito que você tenha se enganado em chamar os sensores desta placa de ” entre level”, verifiquei o datasheet destes componentes e cheguei a seguinte conclusão:
Os gisroscópios , além de serem do mesmo fabricante se equivalem até mesmo na taxa de sensibilidade 2000°/sec
Os acelerômetros, ambos tem taxa de até 16g, sendo que o BMA180 tem um AD de 14 bits e o MPU60X0 tem um AD de 16 bits. Verifiquei o firmware do multiwii e notei que isso não vai fazer diferença pois o firmware está tratando apenas 10 bits. A única vantagem do MPU60X0 é que estão o acelerômetro e giroscópio em um único encapsulamento, só isso,
Referente ao sensor barométrico, realmente o MS5611 tem maior acuracidade , mas somente entre 450hpa e 700hpa, acima disto os dois se igualam.
Quanto ao GPS, todos seguem o mesmo padrão eu também prefiro os da marca UBLOX, mas só pela facilidade de operação e custo dos módulos.
Em fim, as placas se equivalem até mesmo porque utilizam o mesmo firmware.
- dezembro 5, 2012 às 4:02 pm
- in reply to: Desenvolvimento de Software Próprio para estabilização de Multirotores
Alexandre,
Eu sou desenvolvedor de hardware, já fiz algumas brincadeiras com o Arduino mas atualmente estou testando a plataforma Chipkit. Esta utiliza um PIC32, muito mais poderoso que o ATMEGA do Arduino. O bom deste CHIPKIT é que vc usa as mesmas bibliotecas do Arduino, a IDE também, e se o seu código foi bem escrito, é quase um ctr-C ctr-V de um código para outro e já sai rodando.
Existe algumas vantagens nesta plataforma de 32 bits, mais memoria, processamento, Ads, pinos de I/O, e processamento matemático. Dê uma olhada, qquer coisa me avisa, estou aqui para ajudar.
- dezembro 3, 2012 às 11:06 am
- in reply to: Bateria de 5000 aguenta apenas 3500 Mahh
Regis,
Qual era o consumo do seu equipamento para a bateria Hyperion G3 CX – 3S 5000mAh durar 50 min de voo?
- junho 1, 2012 às 11:45 am
- in reply to: Interferência com motores a gasolina
Luis,
Não é o motor que gera interferência e sim sua ignição.
O problema está na montagem da mesma. Já vi modelos muito bem montados que utilizavam rádios FM/PPM e nunca sofreram interferências.
A questão principal é: Critério na montagem dos eletrônicos, seguir a risca manuais, evitar folgas e mau contatos, etc…
- junho 1, 2012 às 11:41 am
- in reply to: 2 Sistemas FPV Juntos
Alexandre,
Não acredito que terás muitos problemas com equipamentos que operam nas bandas de 2.4 e 5.8 , uma vez que estes sistemas sempre procuram um canal livre dentro da banda para transmitir seus dados. Nunca acontecerá de dois equipamentos transmitirem no mesmo canal. O que pode acontecer é que em alguns momentos a banda fique ocupada e o equipamento fique, por poucos instantes, aguardando um canal livre. Já vi isso acontecer em laboratório, mas com equipamentos de WiFi b/g, isso devido a estes equipamentos não terem muita flexibilidade de troca de canais.
Então, no seu caso, o máximo que pode acontecer é uma diminuição do alcance nestas frequências.
Agora, eu acho que seu principal problema estará no rádio de 433Mhz. Esta frequência sim é “poluída” e não tem muito controle nem canais sobre esta banda, ou seja, quem ocupar primeiro transmite o quanto quiser. Só para se ter uma ideia, até controles de portões utilizam esta banda. Geralmente os rádios que operam em 433 são mais simples e baratos. A vantagem é a distância já que você pode colocar um baita amplificador e transmitir a dezenas de quilômetros.
Eu tenho um tx de vídeo que comprei faz muitos anos, é o FPV não é coisa de agora não, coloquei em um avião, lembro que foi a sessação da pista, mas sofria muitas interferências e as vezes deixava o avião com mal de parkinson.
Sugiro que repense em usar esta frequência.
Att
Alexandre C Nunes
- junho 1, 2012 às 11:22 am
- in reply to: Tablet como receptor de imagem.
Para receber vídeo, realmente acho um pouco mais complicado.
A não ser se usar um sistema WiFi ou bluetooth, mas o problema que estes dispositivos geralmente tem pouco alcance.
Agora, usar o tablet ou celular para telemetria fica mais fácil e é tranquilo fazer um bom software para isso, principalmente para Android.
Tem que ver quais as distâncias que você pretende alcançar.
- dezembro 1, 2011 às 3:46 pm
- in reply to: Balanceamento de motor
Legal,
Que tipo de espuma vc utilizou na base? Divinicel?
Vc poderia postar desenho mais detalhado da parte mecânica?
Da eletrônica entendo, mas da mecânica…
- dezembro 1, 2011 às 3:32 pm
- in reply to: Balanceamento de motor
Entendi Marcelo,
Uma pergunta: poderíamos colocar um acelerômetro como sensor para monitorando a vibração?
Neste caso monitors-se os eixos X e Y.
Pergunto isso porque acho mais fácil encontrar CI com acelerômetro do que o sensor hall.
Em que pé está o projeto?
- dezembro 1, 2011 às 11:02 am
- in reply to: Balanceamento de motor
O projeto é bacana mesmo!
Entendi o funcionamento do circuito, mas ainda não entendi como proceder após a detecção das vibrações.
Em que ponto devo atuar para balancear o motor? Pelo o que entendi, o circuito vai informar o quanto está desbalanceado, certo? Tá, mas neste caso, onde e como vou balancear baseado no que o circuito informou?
Abs
ACN