Alexandre C Nunes

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  • Aproveitando o tópico,

    Após um período de treinamento com equipamentos de FPV de curto alcance, quero começar a me aventurar em longo alcance.

    Que equipamento de vídeo e telemetria os colegas indicam?

    Estou pensando em algo maior que 5KM. 

    E sobre controladoras, DJI é muito superior ao MultiWii?

    Sim, a multwii tem auto estabilização de atitude e altitude.

    Também de posição quando com GPS.

    Wagner,

    Acredito que você tenha se enganado em chamar os sensores desta placa de ” entre level”, verifiquei o datasheet destes componentes e cheguei a seguinte conclusão:

    Os gisroscópios , além de serem do mesmo fabricante se equivalem até mesmo na taxa de sensibilidade 2000°/sec

    Os acelerômetros, ambos tem taxa de até 16g, sendo que o BMA180 tem um AD de 14 bits e o MPU60X0 tem um AD de 16 bits. Verifiquei o firmware do multiwii e notei que isso não vai fazer diferença pois o firmware está tratando apenas 10 bits. A única vantagem do MPU60X0 é que estão o acelerômetro e giroscópio em um único encapsulamento, só isso,

    Referente  ao sensor barométrico, realmente o MS5611 tem maior acuracidade , mas somente entre 450hpa e 700hpa, acima disto os dois se igualam.

    Quanto ao GPS, todos seguem o mesmo padrão eu também prefiro os da marca UBLOX, mas só pela facilidade de operação e custo dos módulos.

    Em fim, as placas se equivalem até mesmo porque utilizam o mesmo firmware. 

    Alexandre,

    Eu sou desenvolvedor de hardware, já fiz algumas brincadeiras com o Arduino mas atualmente estou testando a plataforma Chipkit. Esta utiliza um PIC32, muito mais poderoso que o ATMEGA do Arduino. O bom deste CHIPKIT é que vc usa as mesmas bibliotecas do Arduino, a IDE também, e se o seu código foi bem escrito, é quase um ctr-C ctr-V de um código para outro e já sai rodando.

    Existe algumas vantagens  nesta plataforma de 32 bits, mais memoria, processamento, Ads, pinos de I/O, e processamento matemático. Dê uma olhada, qquer coisa me avisa, estou aqui para ajudar.

    Regis,

    Qual era o consumo do seu equipamento para a bateria Hyperion G3 CX – 3S 5000mAh durar 50 min de voo?

    Luis,

    Não é o motor que gera interferência e sim sua ignição.

    O problema está na montagem da mesma. Já vi modelos muito bem montados que utilizavam rádios FM/PPM e nunca sofreram interferências.

    A questão principal é: Critério na montagem dos eletrônicos, seguir a risca manuais, evitar folgas e mau contatos, etc…

    Alexandre,

    Não acredito que terás muitos problemas com equipamentos que operam nas bandas de 2.4 e 5.8 , uma vez que estes sistemas sempre procuram um canal livre dentro da banda para transmitir seus dados. Nunca acontecerá de dois equipamentos transmitirem no mesmo canal. O que pode acontecer é que em alguns momentos a banda fique ocupada e o equipamento fique, por poucos instantes, aguardando um canal livre. Já vi isso acontecer em laboratório, mas com equipamentos de WiFi b/g, isso devido a estes equipamentos não terem muita flexibilidade de troca de canais.

    Então, no seu caso, o máximo que pode acontecer é uma diminuição do alcance nestas frequências.

    Agora, eu acho que seu principal problema estará no rádio de 433Mhz. Esta frequência sim é “poluída” e não tem muito controle nem canais sobre esta banda, ou seja, quem ocupar primeiro transmite o quanto quiser. Só para se ter uma ideia, até controles de portões utilizam esta banda. Geralmente os rádios que operam em 433 são mais simples e baratos. A vantagem  é a distância já que você pode colocar um baita amplificador e transmitir a dezenas de quilômetros.

    Eu tenho um tx de vídeo que comprei faz muitos anos, é o FPV não é coisa de agora não, coloquei em um avião, lembro que foi a sessação da pista, mas sofria muitas interferências e as vezes deixava o avião com mal de parkinson.

    Sugiro que repense em usar esta frequência.

    Att

    Alexandre C Nunes

    Para receber vídeo, realmente acho um pouco mais complicado. 

    A não ser se usar um sistema WiFi ou bluetooth, mas o problema que estes dispositivos geralmente tem pouco alcance.

    Agora, usar o tablet ou celular para telemetria fica mais fácil e é tranquilo fazer um bom software para isso, principalmente para Android.

    Tem que ver quais as distâncias que você pretende alcançar.

    Legal,

    Que tipo de espuma vc utilizou na base? Divinicel?

    Vc poderia postar desenho mais detalhado da parte mecânica? 

    Da eletrônica entendo, mas da mecânica…

    Entendi Marcelo,

    Uma pergunta: poderíamos colocar um acelerômetro como sensor para monitorando a vibração?

    Neste caso monitors-se os eixos X e Y. 

    Pergunto isso porque acho mais fácil encontrar CI com acelerômetro do que o sensor hall.

    Em que pé está o projeto?

     

     

    O projeto é bacana mesmo!

    Entendi o funcionamento do circuito, mas ainda não entendi como proceder após a detecção das vibrações.

    Em que ponto devo atuar para balancear o motor? Pelo o que entendi, o circuito vai informar o quanto está desbalanceado, certo? Tá, mas neste caso, onde  e como vou balancear baseado no que o circuito informou?

     

    Abs

    ACN

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