Boa noite, Desculpe moderador se estiver no tópico errado.
Estou precisando de ajuda com as configurações da minha APM
possuo o seguinte equipamento:
Setup:
Quad Frame: sk 450
ESCs: Turnigy plush 30A com dissipador de metal
Motores: RC Timer BC2826/13 1000kv
Hélices: 9 x 4.7 SF
Controladora: Arducopter APM 2.5 com Firmeware 3.0
Telemetria: 433 Mhz 3DR.
GPS: jDrones GPS uBlox LEA – 6.
Rádio: TG9x 2.4 + Dragon Link 433 MHz + antena de longo alcance
Bateria: NanoTECH 3S (3.0 / 4.0 / 4.5 / 5.0)
Óculos: FatShark 5.8 Ghz ATITUDE.
Estação de solo: Notebook, rodando o Mission Planner em conjunto com o modem de Telemetria 433 Mhz, easycap para captura de vídeo, receptor de vídeo lawmate 1.2Ghz
Downlink de vídeo: lawmate 1w, + cam 600 linhas, com antena original
Tempo estimado de voo com segurança: 7 a 9 minutos
Vamos ao problema:
Já montei e desmontei o quadri umas 3 vezes, já troquei o GPS e a APM de posição nessas vezes, já consegui compass offsets dentro dos esperados, antes de instalar o dragon link ele chegou a funcionar uma vez perfeitamente, modos loiter e rtl, mas não me perguntem o que eu fiz, apenas liguei e ele voou lindamente, isso foi em ibirá-sp. depois da instalação do dragon link, e de recalibrar tudo… acc, compas, radio. (nunca fiz o compassmot). o quadri não trava mais…
Ele começa a sair de lado e se não tirar o modo de vôo – crash!
A APM, está acima do nível dos motores, na tentativa de eliminar a influência de campo magnético, apesar de ter o GPS externo, o GPS está acima da placa, e acima do nível das hélices…
Não sei mais onde olhar, nem o que mudar. Desde o vôo em ibirá, não mudei nada nas PID, na configuração inicial estão marcadas as caixas, compass enable, e autodec. o GPS fixa e mostra minha localização no mapa perfeitamente.
Em modo stabilize ele é um doce! já cheguei a 1km de distância com ele tendo sinal de vídeo limpo e cristalino, mas é ativar o loiter, loiter simple, ou rtl que ele fica maluco!
Obrigado a quem puder ajudar…
Quem puder me ajudar, eu agradeço de antemão.
