Arthur
Não tenho todo o conhecimento na área mas já ví algo do tipo e se não puder ajudar eu pelo menos consigo te dar um caminho a seguir. Eu ví um kit parecidocom o seu, não me recordo marcas e modelos, funcionando em um Tgy9x com o FW ER9X mas creio há possibilidade de funcionar.
No caso foi usado um dos três potenciometros do rádio para selecionar as funções do AP. (no caso foram feitas marcas no TX ao redor do potenciometro para identificar a posição e função desejada)
Creio que funcione com o FW stock pois a função só é acionada quando o canal recebe uma potência X no devido canal.
Me corrijam se falei alguma besteira mas foi isso que eu saquei do equipamento que ví em funcionamento e também com um em de pouso servoless que tenho e funcionou dessa forma. E como disse antes se isso não resolver sua dúvida pelo menos vai dar um caminho aseguir.
Espero ter ajudado.
Abrass
To na escuta
