Allan Ricardo Benetti

Oi Wilson, qual versão de firmware está usando e como fez as ligações.

Abraços!

Olá amigo, vende apenas a controladora? Grato

Demétrio, para inverter o sentido da rotação dos motores é só inverter dois dos três cabos que vão do esc para o motor.

No modo +, as hélices pusher ficam nos motores traseiros e dianteiros.

Ps. Faça os testes de direção sem as hélices!

Abraço e boa sorte!

dasf.all disse:

Gente,

Acabei de montar meu quad (frame e placa da HK) e parece que tudo funciona legal. A menos de um ponto. Os motores estão rodando na mesma direção. Isto não está correto, certo? Pensando na forma +, os que estão na direção das setinhas da placa devem estar girando no sentido horário e os da direita e esquerda no anti-horário, correto? Alguém sabe como faço para inverter o sentido de rotação dos motores? Além disso, onde devo colocar as hélices reversas? Vi um diagrama em algum lugar que explicava isso tudo mas não consigo encontrar agora.

Obrigado,
Demétrio  

Obrigado!

Ubiratã Ruza disse:

Allan, Rony e pessoal…

Novamente estou reforçando a ídeia de mudar o firmware para versão 4.7.

Voce pode comprar o gravador do link abaixo que funciona perfeitamente.
http://www.ebay.com/itm/USBASP-USBISP-AVR-Programmer-USB-ATMEGA8-AT…

A placa kk com a nova versão 4.7 passa a ser uma placa totalmente diferente da original. Para saber do que se trata procure sobre controle PID no google.

Quanto aos potenciometros dos gyros na nova versão 4.7 passa a ter outras funções, não mais tem a ver com ganhos dos gyros roll, pitch, yaw e agora trabalha com ganhos P (Proporcional) e I (integral) veja detalhes aqui:

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&postcoun…

A calibração funciona muito bem com os trimpots em 50%, 0%, 50%, respectivamente roll, pitch e yaw. Voce deve regular os valores para a que a placa não entre em auto oscilação, seria um ganho muito alto, deverá abaixá-lo um pouquinho então.)

Aqui tem tudo que vc precisa:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663

Abraço
Ubiratã

Oi Ruza, vou testar esse firmware. O que vc está utilizando para gravação?

Vou comecar a construção de um novo frame, e quero testar esta versão.

Abraço!

Ubiratã Ruza disse:

Olá Rony,

Voce precisa inverter o gyro do yam, existe uma forma de fazer isso pelo radio, veja o manual.

Caso seja o firmeware original da hobbyking, aconsenho que experimente a versão 4.7 do kapteinkuk, link abaixo, ela é super estável, como ele mesmo diz faz o quadri voar sobre trilhos. Siga exatamente toda a configuração, muito importante tipo da helice, na posição certa, rotação certa, ESC do motor na placa posição correta 1,2,3,4, não tem como errar se seguir sempre a receita de bola, ou seja o manual da placa com o firmeware usado.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663

Leia todas as informações previamente.

Espero ter ajudado.

Ubiratã