Depois de conseguir colocar o Phantom para funcionar após a atualização do firmware 4.02, levei para o campo a fim de testa-lo, e logo pude perceber que ele estava com aquela característica de ficar fazendo círculos aumentando a cada volta (problema mencionado pelo pessoal da MegaCopter) não ficando parado na mesma posição.
http://www.youtube.com/watch?v=hrDdJKCzCBY
Ao chegar em casa resolvi alterar a posição da placa de CGP em 25° para a esquerda como indicado pelo pessoal da MegaCopter, porém com isso seria necessário reconfigurar o Phantom.
Porém algumas coisas aconteceram:
1 – Ele fica piscando a sequência: 1 VERMELHA + 1 VERDE + 1 AMARELA que segundo a tabela do manual quer dizer que existe uma falha no IMU (IMU abnormal data). O equipamento não liga, motores completamente parados.;
2 – Toda vez que ligo o cabo USB aparece a MSG informando que é necessário calibrar no modo avançado. O programa roda, roda e parece não finalizar, não aparece a bolinha verde com sinal de ok;
3 – A opção para ativar o IOC fica fechada não me deixando acionar;
4 – Quando vou na opção BASIC/RC eu consigo calibrar o TX, porém na opção “Control Mode Switch” as 3 opções da chave aparece ATTI, mesmo quando coloco a chave no modo GPS ele não entra.
5 – Acho que não aparece a opção GPS no “Control Mode Switch” pois quanto dou o comando no TX para executar o COMPASS ele não entra no modo de calibração do GPS (Luz amarela acesa direto), ele fica sempre piscando 1 VERMELHA + 1 VERDE + 1 AMARELA informando o erro no IMU;
Com isso na opção TOOLS ele mostra o COMPASS zerado, pois não foi executado ainda.
Hoje a tarde vou continuar na tentativa de fazer o Phantom funcionar com essa alteração da placa de GPS antes de voltar com a placa para a posição original.
A tarde informo se consegui ou não.
Abraço a todos.
