Antonio Lazaro da Silva

Para quem quer instalar um OSD Arkbird e está com dificuldade na instalação, ai vai o desenho que fiz enquanto instava o meu. Espero que seja útil.

Israel, no reset, os potenciometros podem estar em qualquer posição. O FY31 não comanda o leme quando se ativa o RTL, só o profundor e o aileron. Pra falar a verdade, não gosto do meu Fy31.  Funciona, mas quase sempre fica derivando para um lado e para outro e custa achar o caminho de volta.   Sem contar que o controle que ele tem sobre o motor é tão ruim que é melhor usar o fail safe com 30/40% de aceleração. Outra falha dele é que se voce estiver voando a 1000 metros de altitude e ligar o RTL, ele vai voltar a 1000 metros de altitude e quando ele chegar ao destino, vai estar tão alto que voce não vai conseguir ver o avião. Estive lendo sobre o Arkbird e acabei comprando um para fazer um teste. Segundo o manual, o leme dele tambem é usado quando se ativa o RTL, voce programa a altitude que quer que ele chegue no destino, (ex: 250 metros) controla bem o motor e é capaz de retornar para casa mesmo sem satélites bloqueados. Quando ele chegar, vou fazer os testes e conto pra voces como ele se comportou.

Israel, voce já observou se o led vermelho do FY31 fica aceso direto quando voce acelera o motor do sw ? Ele indica o nível de vibração do sitema e quando fica aceso direto, é porque o nível de vibração está muito alto ou seu FY31 está com defeito nos giroscópios.Quando está tudo normal o led vermelho fica apagado ou piscando. As chavinhas do FY31 estão na posição para avião de asa fixa ? O potenciômetro de ganho do leme está com mais de 50% ? Se as chavinhas estiverem na posição coreta e o ganho do leme estiver correto, o fato dele não comandar o leme quando o ABM é acionado, já é um indicio de mal funcionamento do FY3.

Israel, o Arkbird é que tem esse recurso de cortar o motor a 30 metros de altitude e de distância que voce citou. Já o FY31, como ele não controla bem o motor, usamos a tomada do ESC direto no canal 3 do receptor e usamos o recurso do fail safe para acelerá-lo quando houver perda do sinal do rádio. Quanto ao RTL, se for ativado na chave do radio, o motor tem que ser controlado pelo piloto. Toda vez que resolvo testar o funcionamento do meu FY31, ligo a chave do RTL e acelero manualmente o motor. Se não fizer isso, ele vai fazer a curva e tentar voltar, mas sem aceleração não vai chegar ao ponto de origem. Somente quando o modelo sai do alcance do rádio é que o fail safe acelera o motor para 30/40% e liga o RTL, mas assim que o modelo entra, novamente, ao alcance do radio, o motor e o RTL são desativados. Nota: se voce ficar sem video, por via das dúvidas, deixe a chave do RTL ligada e acelere para 30/40% para ter certeza que seu avião vai chegar em casa.

Já tentou substituir a câmera de video ? Tive um problema semelhante e a troca da câmera resolveu o problema

Um abraço,

Lazaro

Mário, na versão nova do Dragon Link o teste de alcance, no solo, também pode ser feito usando a opção de Micropower.

Encontrei  um video que demonstra aos 4 minutos, como ativar a opção Micropower no dragon link, dá uma olhada, quem sabe não resolve o seu problema ?

http://www.youtube.com/watch?v=nuqZUwjKgno

Samuel, voce refez o “valor neutro” do FY31AP ? Está me parecendo que este valor não está correto. Se não, veja o que diz o manual:

1. O FY31AP pode gravar a melhor atitude de estabilização da sua aeronave em sua memória. Ao gravar este “valor neutro”, o FY31AP pode saber a melhor forma de controlar a sua aeronave para uma ótima estabilidade.
2. Você pode fazer este procedimento com a aeronave no solo ou no ar.
3. Definir o valor neutro no chão é rápido e fácil e vai reproduzir bons resultados de estabilização. No entanto, a gravação de um valor neutro em vôo “on the fly”, irá resultar em mais presisão do controle de atitude de vôo autônomo.

Valor de gravação neutra no solo
Passo 1: Configure seu avião para garantir a orientação, posição e nivelamento correto do FY31AP Verifique se no Modo 3 (auto estabilização) os movimentos do profundor, dos ailerons e do leme estão na direção correta.
Passo 2: Mova o Switch nr. 4 para a posição ‘ON’.
Passo 3: Coloque o seu avião sobre uma mesa de modo que o nível esteja perfeito, ou Posicione a aeronave exatamente como você deseja que seja durante o vôo de estabilização automática ( fuselagem e asas perfeitamente níveladas).
Passo 4: zerar todas as guarnições no seu transmissor. Ligue o FY31AP no modo 1 (Modo manual). Confirmar que não há desvio para as superfícies de aileron, profundor e leme e ajustar suas ligações de servo. Certifique-se que sua aeronave esteja perfeitamente nivelada. 
Passo 5: Enquanto no passo 4, posição nivelada, ative o Modo de auto estabilização por pelo menos 2 segundos. Desde que Dip Switch nr. 4 esteja ligado (ON), o FY31AP vai registrar o ponto neutro.
Passo 6: Após 2 segundos, mover o Switch n º 4 para a posição desligado (OFF).
O procedimento está completo e o sistema está pronto para o voo.
Nota: quando o Swith Nr. 4 está na posição ON, o FY-31AP vai registrar o ponto neutro cada vez que você mudar de Modo manual para o Modo estabilizado.
 Verificar as superfícies de controle e os LEDs antes de voar, favor reconfirmar o correto controle de direção e de movimento de superfície, tanto em seu rc como no modo de controle manual (Modo 1) como em modo 
estabilizado (Modo 2). Ligue o SW1 e SW2, observe se o LED azul pisca de forma correta em cada modo.
Observe o LED vermelho para confirmar se o GPS está bloqueado, se sim, então você pode lançar o seu avião.
 Modo de teste estabilizado (Mode2) e ajuste de sensibilidade. Nesta fase, o seu avião já deve ter superfície de controle automatizada com controle de direção quando no modo Auto estabilizada e o valor neutro já está gravado.
Agora você precisa afinar o ganho de estabilidade do FY31AP via testes de vôo. Para o primeiro vôo é recomendo que os ganhos não sejam muito altos. Para evitar a oscilação excessiva (hipercorreção de vôo) colocar o ganho de giro no ponto médio.

 Gravação de valor neutro em vôo “On the Fly”
Após ajustar as superfícies de controle, ajustar o interruptor de 3 posições para uma posição adequada (aconselho ajustar para cerca da metade), então você pode testar o vôo agora. O teste de vôo é para gravar o valor neutro em vôo. Isto pode ajudá-lo a ter mais precisão de controle de atitude de vôo autônomo.
É melhor realizar este procedimento durante as condições de vento mínimos.
Passo 1: Configure seu avião e garanta que seu FY31AP tenha uma correta posição, orientação e nível. Verifique se no Modo 2 (Modo de estabilização) o elevador, aileron e leme estão na direção correta.
Passo 2: Mova o Switch nr. 4 para a posição ‘ON’.
Etapa 3: zerar todas as guarnições no seu transmissor . Confirme que não há desvio para o Aileron, Elevador e superfícies de leme, ajustando as suas ligações de servo.
Passo 4: Ligar a aeronave com o FY31AP em modo manual.
Passo 5: voe seu avião a uma altura segura (ainda em modo manual) e voe em nível e em linha reta.
Passo 6: Enquanto neste valor neutro, ative Modo 2 (Modo de Estabilização) para pelo menos 2 segundos. Desde que o Switch nr.4 esteja em ON, o FY31AP vai agora gravar o seu valor neutro. Depois de 2 segundos, voltar para o Modo manual ou manter no Modo de Estabilização e pouse sua aeronave.
(Nota: Não ligue a chave do Modo 1 (Modo desativado) para o Modo 2 (modo estabilizada ), 
porque quando o interruptor nr. 4 está na posição ON, o FY-31AP grava o ponto neutro cada vez que você muda do Modo 1 para o Modo 2).
Passo 7: Após o pouso, mova o interruptor n º 4 para a posição OFF.
O procedimento está concluído.

NOTA IMPORTANTE: Enquanto não houver mudanças importantes em sua aeronave (por exemplo: mudança de centro de gravidade ” CG”) o seu valor neutro não vai mudar. Se houver grandes mudanças no seu avião, ou o seu CG mudar, é melhor você repetir o procedimento de gravação do ponto neutro.

Espero que seja esse o seu problema.

Um abraço,

Lazaro