Henrique, com a sua configuração, se acionar o RTH pela chave, não vai ter aceleração automática no motor, mas poderá acelerá-lo diretamente na manete. Sua configuração está correta e é a mesma que uso. Caso aconteça de perder o sinal de video, voce tem duas opções: 1 – Se estiver usando um módulo de longo alcance, como o dragon link, o que supostamente lhe garante o controle manual do modelo, voce pode acionar a chave do RTH e colocar, manualmente, a manete do acelerador, em 40/50%. Se seu sistema de rc e PA estiver funcionando corretamente, vai trazer o seu avião de volta. 2 – Desligar o rádio e deixar que o fail safe ligue o RTH e acelere o motor para 50% como programado. Já tive esse problema, o cabo do fat shark quebrou e fiquei sem video a 1700 metros de distância. Como estava usando um rádio 72mhz e estava no limite do alcance dele, preferi desligar o rádio e esperar o resultado. Felizmente o sistema funcionou e meu planador retornou a base sem nenhum problema.
Um abraço
Lazaro
