Leandro,
desculpa mas acho que voce nao entendeu, só quero deixar essa parte bem clara:
servos trabalham com pulsos de sinais:
Um sinal de ~1ms corresponde a uma posição do braço do servo todo a esquerda
Um sinal de ~1,5ms é o que chamamos de posição central do servo
Um sinal de ~2ms corresponde a uma posição do braço do servo todo a direita
Um inversor de servo funciona da seguinte forma:
ele recebe um sinal de 1ms e passa pra frente um sinal de 2ms, dessa forma fazendo o servo agir de forma inversa ao comando recebido, seja de um rádio, um arduino, um pic.
eu uso servos com arduino e outros microcontroladores o tempo todo… e o inversor que eu mandei o link e o fábio mandou o link são sim opções viáveis e funcionais, porque tem muita gente que prefere gastar U$ 1,99 em um inversor pronto que abrir um servo e possivelmente estragá-lo (eu sei porque eu já fiz isso uma vez).
Concordo que o FPV, vai além “do apertar botões e plugar conectores semelhantes”, mas entender como as coisas funcionam e estudar todas possibilidades também faz parte desse processo.
Sou totalmente a favor de fazer as coisas na mão, acredite em mim, a mais de 1 ano uso meu próprio OSD com GPS…
http://moraesgyn.wordpress.com/2010/08/08/rc-tony-osd-primeiro-test-drive-em-solo/
venho melhorando meu projeto através do estudo de outras plataformas, atualmente estou estudando o antenna tracker do Dakar pra tentar incorporar no meu projeto. Que pretendo abrir para a comunidade quando tiver tempo de preparar a documentação completa.
Abraço!
Antonio Santos
Leandro Chaves disse:
Antonio,
eu acredito que agora, depois que voce assistiu o video que o FB mandou, voce entendeu a minha pergunta ! Eu sei que o rádio e o controlador de antena trabalham com o servo, igualmente, apenas, com uma situação simples: o controlador de antena não tem como “inverter” o movimento do servo … isso conseguimos pelo rádio ! Mas considerando que o controlador de antena “não trabalha com o rádio” os servos obedecem ao movimento padrão.
Por isso, era necessário conhecer como “inverter o movimento MANUALMENTE” o que foi claramente explicado no video.
Assim, é de se concluir, finalmente, que eu “….não estou fazendo meus próprios servos fora de padrão….”
Sem critica, entenda, apenas como um comentário (produtivo, por sinal), as vezes é preciso analisar melhor as perguntas para compreender os motivos; o FPV, vai além “do apertar botões e plugar conectores semelhantes”; além da beleza de voar “com uma camera on board” o FPV tem instigado o lado mais gostoso do aeromodelismo (assim como era no radioamadorismo) que é o nosso lado “Magaiver” ! Veja como os FPVistas são “fazedores” de coisas, inventores de equipos, fuçadores e modificadores de coisas prontas. Quem é fuçador já entendeu o que eu quero fazer: “… uma base pan tilt mais robusta e com mais precisão para suportar antenas mais pesadas….” e exercitar o lado Magaiver e fazer um sistema diferente do que eu tenho visto por ai ! Quando estiver pronto vou postar aqui e ai, finalmente, será entendido o motivo (organizar aquela bagunça de cabos pendurados e entrelaçados nas estações de solo) !
Antonio Moraes dos Santos Junior disse:
