Isto ai, primeiramente girei -15° (esquerda do eixo frontal, conf. é minha cidade) ainda ele ficou girando no eixo, mas pouca coisa, depois fiz digamos um ajuste fino, mais -2° para a esquerda, e ficou perfeito.
A calibração do GPS para tu ter uma idéia, fiz dentro de um quarto, sei que está errado, mas no que ta funcionando não se mexe né, se melhorar estraga. Apenas tenho que ver se consigo melhorar a estabilidade dele com vento, sem vento ta super perfeito.
