CAPUSSO

tenho um chain link completo para venda R$ 600,00

legal tasca!

so não entendi um passo ae, para movimentar o pan tilt pelo radio eu tria q ligar um cabo do receptor do radio para a placa multi wii?

eu ja liguei os servo do pan tilt na placa multiwii como o marcelo tinha me explicado e deu certo a estabilização da cam, so que vi não lembro onde que teria como movimentar o pan tambem pelo radio! sera q isso ta certo?

r tasca disse:

respondendo uma pergunta do Capusso:

Na aba config.h

#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

os numeros em negrito aumentam e diminuem o deslocamento da camera proporcional ao movimento to quad. se botar negativo inverte o movimento.

importante notar se o movimento do quad na tela da GUI é EXATAMENTE copia do movimento real do quad. senão precisa de calibração/ ajuste dos acelerometros/giros.

o canal de controle do gimbal deve ser um canal livre do radio, normalmente canal 6 e 7 já que o 5 normalmente é seleção de modo.

so nao estou lembrando agora onde configurei qual canal controla qual movimento da camera.. rs.

alguem?

fala evandro blz? qual a marca desses motores? qual esc recomentado?

vou acompanhar!