Cesar (Magneto)

Na minha opinião será difícil você alcançar esta autonomia, porque o que você colocou consome corrente e aumenta o peso. A autonomia é inversamente proporcional ao peso, ou seja, quanto menor o peso, maior autonomia. Se você precisa de mais payload, então precisa aumentar a potência e isso será conseguida com troca dos motores.
Se você adicionar mais uma bateria estará aumentando o peso e a a autonomia não será proporcional aos mAh que você adicionou.

Para tentar ajudar recomendo que o seu sistema de FPV e câmera sejam alimentados por uma bateria (800 a 1000mA) independente da principal.

Tem de ativar a opção do Servo MIX Tilt na área do Gimbal.
As linhas abaixo retirei da página 9 do tópico do RCGroups
</*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1530 //servo-middle [1500] – STEUERBOARD-Servo (vorne links)
#define TILT_PITCH_PROP -35 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1385 //BACKBOARD-Servo (vorne links)
#define TILT_ROLL_PROP 35
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel

Abs.
br/>

Moust disse:

Magneto, como faz essa mixagem na Multiwii? Tem algum site com mais informações?

Pessoal. Em relação ao BRA ele não será interessante para o projeto no modelo atual. Isto porque tem de ser vinculado a um clube homologado e sua abrangência esta restrita ao local de Voo deste clubes.

Lá fora há um seguro especial para FPV, mas aqui nem a COBRA sabe ainda como tratar esta modalidade.

Em relação ao projeto parabéns pela iniciativa. Aproveitando eu também aconselho a ter 2 equipamentos iguais para ter contingência e reduções de custo com manutenção e peças.

Abs.

Os colegas estão corretos.
Nos sistemas “puros” , ou seja, sem FPV, o ferrite fica normalmente no BEC ou UBEC dependendo do caso. Eles são colocados no cabo que vai ao RX. Alguns destes equipamentos tem filtragem muito boa e dispensam o uso do ferrite.

No caso de FPV, você tem de se preocupar basicamente com:
1) eliminar qualquer interferência que o conjunto de FPV venha a gerar no sistema original do aeromodelo
2) evitar que interferências do sistema de video influenciem o sinal captado do GPS

No caso 1 coloque anéis juntos a todas as fontes que possam gerar ruído (normalmente as que tem reguladores de voltagem internos) como o TX, câmera out, ligação do OSD no RX, qualquer periférico extra que seja ligado ao RX. Lembre-se de adicionar também o filtro passa baixas indicado ao seu TX de video

No caso 2 coloque um anél de ferrite nos fios da antena do GPS, que na maioria das vezes é o próprio conjunto. Muitas vezes é necessário prolongar os fios para dar as voltas. Uma outra alternativa seria ampliar o shield do GPS através de um melhor aterramento. Isto aumentaria a velocidade de localização dos satélites e a intensidade do sinal, mas ai é bem mais complicado.

Como também foi dito afaste o TX e o GPS o máximo possível de ambos e dos demais conjuntos e por não se esqueça da regra mais básica de todas: alimentação e sinal não se combinam. Desta forma coloque todos os cabos do sinal (aqueles que vão e saem do RX) longe dos de alimentação (aqueles que recebem a voltagem da bateria) e da antena do RX. Esta ação resolve a maioria dos problemas de interferência em qualquer tipo de equipamento RC.

Abraço,

Muito interessante. Com este produto a Align vai dar muita força para os que preferem utilizar Helis ao invés de multimotores para filmagens.

Primeiro parabéns pela preparação e equipamento.

Gostaria de recomendar o seguinte:

1) Para aeromodelos elétricos sempre afaste as linhas de alimentação do RX e sua antena. Assim afaste os fios da bateria e ESC do RX/antena.

2) Cuidado com os fios longos e enrolados. Procure trabalhar com as menores conexões possíveis e evite enrolar os fios longos

3) Apesar do RX estar a frente onde estaria a antena do mesmo? Será que não estaria através da fuselagem e próxima ao TX? Se sim, pense em mudar ela para ficar no comprimento da asa.

4) O RX Berg está com cristal Berg? A Berg recomenda isso por marketing e talvez porque o sinal seja melhor

5) Alguns equipamentos de vídeo são configurados com tela azul, que entra em ação quando o sinal fica fraco. Para FPV é melhor que o vejamos chuvisco ao invés de entrar a tela azul, ai temos chance de mudar a rota antes de perdermos o sinal por completo. Se isto estiver acontecendo com você veja se pode alterar a configuração.

6) O link será melhor no ar que na terra. Faça os primeiros voos em 3ª pessoa e peça para o seu pai ir acompanhando nos óculos.

7) Se você desejar continuar operando em 72Mhz, então recomendo usar PCM ao invés de PPM. Lembre-se que o valor do RX será sempre muito inferior ao conjunto

8) Passe fita crepe nos conectores (corte a espessura adequadamente) para evitar que eles se soltem do OSD

9) Utilizar cintas Hellermann para prender os fios, evitando que se movimentem pode também ser uma solução inteligente para evitar mal-contato no sistema FPV

Espero ter ajudado.

Gostei muito da solução. Excelente trabalho.
Curiosidade: este módulo de GPS é do OSD ou da controladora do Hexa? Não conhecia neste formato.