Já atualizei pra testar e funcionou perfeito , fiz duas baterias mais de 15 acionamentos e decolagens, nenhum bug no software, ioc , gps , tudo perfeito, abraço.
O meu hexa estava voando 100% ,agora de tarde estava na segunda bateria e o hexa caiu,esta em modo gps em hover,do nada a imagem começou a balançar e o hexa caiu que nem pedra,vou voltar para o firmware antigo,toma cuidado ..
