Danilo Dene

Forum Replies Created

Visualizando 15 respostas - 1 até 15 (de um total de 23)
  • Replies
  • Danilo Dene
    Membro
    none

    Muitissimo obrigado pelas dicas…  vou atualizar o ESC e vamos ver =DDD 

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Ahh entendi …. 

    Então, o meu quad está igual ao do vídeo, tipo ele sobe bem, ai mais que derrepente ele perde altitude…

    vou ressetar a eeprom do arduino, e recalibrar os ESC conforme orientado. O mais rápido possível posto aqui os resultados… 

    Muitooo obrigado xD

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Pessoal…. deu certo !!!!

    Prendi a placa no frame apenas com o parafuso  de nylon e diminuiu a vibração e consegui decolar =DD

    Obrigado Marcelo, obrigado a todos !!! 

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Marcelo, tava meio corrido esses dias, deu para testar apenas agora… pelo testes que fiz aqui conforme mostra no vídeo em anexo, o problema pode ser isso mesmo …. 

    Olha a diferença…. 

    <iframe width=”475″ height=”267″ src=”http://www.youtube.com/embed/Per06aQ5jjM&#8221; frameborder=”0″ allowfullscreen></iframe>

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Então Marcelo, eu fiz esse teste e realmente esta ok, ele responde sim.

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Danilo, faz mais um teste, segure o quadri pelo centro , ative-o e vá aumentando a aceleração gradativamente até o ponto em que você veja os motores fazerem as correções , movimente o stick de roll e pitch e veja se o quadri esta corespondendo aos comandos.  

    Danilo Dene disse:

    Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.

    Leonardo Pinelli Araujo disse:

    peraí !

    até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..

    troca os   ESC.

    ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá… 

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.

    Leonardo Pinelli Araujo disse:

    peraí !

    até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..

    troca os   ESC.

    ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá… 

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Então, eu nem alterei o ESC não, é o que está na descrição do problema.

    Viciado ?? hahah 

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Olá pessoal, hoje fiz alguns testes conforme orientado, e ainda sem sucesso. 

    Porém, fiz um teste que achei muito interessante.

    Primeiramente eu desliguei 3 motores, ficando apenas um motor ligado na placa, quando aumentei no máximo o throttle ele girou MUITO, mas MUITO mais, que quando está os 4 ligados. Quando fui diminuindo até ficar a rotação normal notei que quanto menos ele girava, mais ele vibrava, como estivesse desbalanceado.

    Quando acelerei um pouco mais ele parou, foi ai que eu percebi que em uma determinada rotação ele vibra muito.

    Coloquei novamente os outros 3 motores e liguei no máximo o throttle, e notei que eles vibravam muito, igual quando estava com um motor com a velocidade mais baixa.

    Sendo assim, parece que o problema pode estar relacionado com a bateria. Provavelmente ela não está conseguindo fornecer energia o suficiente para alimentar os 4 motores.

    O que vocês acham ? 

    Muitíssimo obrigado xDD

    Danilo Dene
    Membro
    none

    ahhh ok, logo mais quando chegar em casa faço um testes …. Obrigado

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Como o Leo escreveu, desabilita todos os sensores no firmware, menos o giroscópio, coloca o filtro do ITG3200 em 98Hz, e faz o teste.  

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Pelo que pude observar alguns funcionam outros não, pois alguns lotes foram alterado o chipset, tornando incompatíveis para multicopters

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Dei uma olhada e realmente pode ser problema com o ESC. 

    Qual ESC devo pegar para esse motor ? 

    Kv (rpm/v) 800
    Weight (g) 53
    Max Current (A) 9.5
    Resistance (mh) 0
    Max Voltage (V) 11
    Power(W) 0
    Shaft A (mm)
    Length B (mm) 33
    Diameter C (mm) 28
    Can Length D (mm) 16
    Total Length E (mm) 48
    Danilo Dene
    Membro
    none

     fiz conforme orientado e continua da mesma forma … 

    Será que é  refresh rate baixo do ESC ? 

     

    Obrigado 

    Leonardo Pinelli Araujo disse:

    desabilita acc e fica so com gyro…

    Danilo Dene
    Membro
    none

    ok

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Então, a hélice que estou utilizando é a “GEMFAN Carbon Nylon 10×4.5′ ” http://www.goodluckbuy.com/gemfan-10×4-5-1145-1145r-counter-rotating-propeller-for-multicopter-2-pairs.html

    Mas eu já troquei por outra igual de outro fabricante e nada …  =/ 

    gabriel sosnoski cabral disse:

    Danilo q helice vc esta usando???

    Danilo Dene
    Membro
    none

    Pessoal fiz o vídeo deem uma olhada 

Visualizando 15 respostas - 1 até 15 (de um total de 23)