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- novembro 25, 2012 às 11:47 pm
- in reply to: Queda repentina Quadricoptero
Muitissimo obrigado pelas dicas… vou atualizar o ESC e vamos ver =DDD
- novembro 25, 2012 às 11:35 pm
- in reply to: Queda repentina Quadricoptero
Ahh entendi ….
Então, o meu quad está igual ao do vídeo, tipo ele sobe bem, ai mais que derrepente ele perde altitude…
vou ressetar a eeprom do arduino, e recalibrar os ESC conforme orientado. O mais rápido possível posto aqui os resultados…
Muitooo obrigado xD
- julho 14, 2012 às 6:25 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Pessoal…. deu certo !!!!
Prendi a placa no frame apenas com o parafuso de nylon e diminuiu a vibração e consegui decolar =DD
Obrigado Marcelo, obrigado a todos !!!
- julho 14, 2012 às 5:06 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Marcelo, tava meio corrido esses dias, deu para testar apenas agora… pelo testes que fiz aqui conforme mostra no vídeo em anexo, o problema pode ser isso mesmo ….
Olha a diferença….
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- julho 11, 2012 às 2:24 am
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Então Marcelo, eu fiz esse teste e realmente esta ok, ele responde sim.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Danilo, faz mais um teste, segure o quadri pelo centro , ative-o e vá aumentando a aceleração gradativamente até o ponto em que você veja os motores fazerem as correções , movimente o stick de roll e pitch e veja se o quadri esta corespondendo aos comandos.
Danilo Dene disse:
Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.
Leonardo Pinelli Araujo disse:
peraí !
até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..
troca os ESC.
ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá…
- julho 11, 2012 às 1:43 am
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.
Leonardo Pinelli Araujo disse:
peraí !
até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..
troca os ESC.
ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá…
- julho 11, 2012 às 1:28 am
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Então, eu nem alterei o ESC não, é o que está na descrição do problema.
Viciado ?? hahah
- julho 11, 2012 às 12:31 am
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Olá pessoal, hoje fiz alguns testes conforme orientado, e ainda sem sucesso.
Porém, fiz um teste que achei muito interessante.
Primeiramente eu desliguei 3 motores, ficando apenas um motor ligado na placa, quando aumentei no máximo o throttle ele girou MUITO, mas MUITO mais, que quando está os 4 ligados. Quando fui diminuindo até ficar a rotação normal notei que quanto menos ele girava, mais ele vibrava, como estivesse desbalanceado.
Quando acelerei um pouco mais ele parou, foi ai que eu percebi que em uma determinada rotação ele vibra muito.
Coloquei novamente os outros 3 motores e liguei no máximo o throttle, e notei que eles vibravam muito, igual quando estava com um motor com a velocidade mais baixa.
Sendo assim, parece que o problema pode estar relacionado com a bateria. Provavelmente ela não está conseguindo fornecer energia o suficiente para alimentar os 4 motores.
O que vocês acham ?
Muitíssimo obrigado xDD
- julho 10, 2012 às 6:52 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
ahhh ok, logo mais quando chegar em casa faço um testes …. Obrigado
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Como o Leo escreveu, desabilita todos os sensores no firmware, menos o giroscópio, coloca o filtro do ITG3200 em 98Hz, e faz o teste.
- julho 10, 2012 às 4:11 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Pelo que pude observar alguns funcionam outros não, pois alguns lotes foram alterado o chipset, tornando incompatíveis para multicopters
- julho 10, 2012 às 4:02 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Dei uma olhada e realmente pode ser problema com o ESC.
Qual ESC devo pegar para esse motor ?
Kv (rpm/v) 800 Weight (g) 53 Max Current (A) 9.5 Resistance (mh) 0 Max Voltage (V) 11 Power(W) 0 Shaft A (mm) – Length B (mm) 33 Diameter C (mm) 28 Can Length D (mm) 16 Total Length E (mm) 48 - julho 10, 2012 às 3:46 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
fiz conforme orientado e continua da mesma forma …
Será que é refresh rate baixo do ESC ?
Obrigado
Leonardo Pinelli Araujo disse:
desabilita acc e fica so com gyro…
- julho 9, 2012 às 8:34 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
ok
- julho 9, 2012 às 7:53 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Então, a hélice que estou utilizando é a “GEMFAN Carbon Nylon 10×4.5′ ” http://www.goodluckbuy.com/gemfan-10×4-5-1145-1145r-counter-rotating-propeller-for-multicopter-2-pairs.html
Mas eu já troquei por outra igual de outro fabricante e nada … =/
gabriel sosnoski cabral disse:
Danilo q helice vc esta usando???
- julho 9, 2012 às 7:33 pm
- in reply to: Quadricoptero não decola.
Pessoal fiz o vídeo deem uma olhada