Olympio e demais. Atualizando:
A APM2 no meu skywalker está mais que perfeito, posso dizer.
Testei missões de todas as formas, de diferentes extensões, distâncias e complexidades em relação ao número de WP, altitudes etc.
Ainda não consigo usar o LAND nem o TAKE OFF – o pouso dou decolagem automáticos. Já tentei usar WP em diferentes ALT etc, mas não dá certo, Provavelmente porque não tenho airspeed, o tubo de pitot.
Já testados todos flight modes também, tudo 100%. O Dragonlink e o RFD900 são simplesmente fantásticos. O DL já me salvou várias vezes, nesses mais de 3 meses de testes. Dias desses estava distante uns 3km e meu laptop (minha GCS) que estava no banco da frente do carro, escorregou e bateu o conector do cabo FTDI e o laptop deu reboot…
Fiquei sem contato visual, sem telemetria, sem vídeo… nada!! Para ajudar, um vento forte levou o esquema que tinha escrito à mão, que estava sob o capô do carro, com a combinação dos swtiches com os flight modes… e com o nervosismo de olhar para cima etc, deu um branco.
Então fiquei com receio de acionar o “MANUAL” engando achando ser o “RTL”. Enfim, um “pânico controlado” que durou uns 3 ~ 4 minutos, que pareceram 40min. Até que confiei na memória e acionei o RTL e o VANT chegou tranquilo sob minha cabeça em pouco tempo.
O DL já “se pagou” só por essa situação…hehehe.
Agora estou avançando nos testes de range. Já fui a mais de 7km. Estou voando diariamente (logo ao amanhecer, antes do trabalho!), em média voo percursos de até 5km, baixa altitude (dentro dos 400 ft) e devagar. Mas com payload de 750gr (cameras, Vtx etc).
Esse final de semana, se o tempo ajudar, quero voar cerca de 8.5km. Decolando de uma pequena praia “particular” em São Sebastião, voando sobre o mar até outra pequena praia na costa norte de Ilhabela.
Onde um amigo estará me esperando, com um Lipo 5A full, para eu fazer o voo de volta. Quero fazer boas fotos e videos.
Encomendei um Skyhunter e uma APM 2.5, ainda vai demorar para chegar.
Grande abraço e sucesso a todos!
