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- fevereiro 9, 2013 às 9:11 pm
- in reply to: X8 Wing + APM2.5 + Telemetria RDF900 + GPS uBlo
Leandro, no mission planer, vá em rádio 3DR busque as configurações do rádio ground e deixe com 20dBm e com ECC desligado. O resto deixe padrão que deve ser como eles vieram.
Depois de fazer isso em ambos rádios (via FTDI), vc pode voltar a subir a potência para 30dBm, pelo menos comigo funcionou.
O meu, dava o mesmo “erro” quando o ECC estava ligado. Não esqueça de chcar também se o jumper está setado corretamente. E se o baud do mission planer, e na porta que escolheu no PC está 57600 também.
- fevereiro 8, 2013 às 10:03 pm
- in reply to: Vendo itens de aeromodelismo. BAIXEI OS PREÇOS!!
Olá!
Do item: 7 – Cabo simulador XTR/aerofly/FMS (usado poucas vezes) – R$ 25,00
Vc tem os simuladores também, esse cabo funciona no Turnigy 9x?
- fevereiro 8, 2013 às 5:02 pm
- in reply to: Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq
Leonardo, li relatos, tempos atrás, da ocorrência de flutter na X8. Vc leu algo a respeito? Acho que tanto o skyhunter quanto a X8 devem ter o mesmo payload, não é?
Leonardo Renner disse:
…O que pretendo comprar mesmo é um X8 e skyhunter….- fevereiro 8, 2013 às 3:48 pm
- in reply to: Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq
Leonardo, é exatamente isso que o Ricardo falou.
Quis dizer que esse nível de hardware/software demandaria algum “faça-você-mesmo”. Mas há tanta informação disponível, que é quase certo de quando se deparar com alguma dificuldade, já ache a solução para resolvê-la.
Por outro lado a expertise que ganhará diante de (espero que poucos) probelmas que terá que resolver ao logo do caminho, vai ampliar seus horizontes. Fique certo disso!
Concordo também de vc praticar com outro airframe para os testes inciais, bem antes de embarcar suas caras cameras e setup final. Pode até embarcar, lastro com volume/peso das cameras que irá usar, para poder já acertar CG e testar as reações da aeronave com payload full.
Dizem que o skywalker e o skyhunter tem respostas bem parecidas quando voando tanto no modo fly-by-wire, quanto no manual. Só que ele não está muito mais barato que o skyhunter, então, fica a seu critério.
- fevereiro 8, 2013 às 2:09 pm
- in reply to: Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq
Leonardo,
Com qualquer Autopilot Ardupilot, vc poderá usar o Mission Planner, que tem código aberto. Saem vários releases num mês, está em atualização constante, o desenvolverdor responsável é o Australiano Michael Oborne, que já me deu suporte em duas questões que tive. Cara gente finissíma
Inclusive vc mesmo pode fazer sugestões, reportar bugs, sugerir melhorias, ou mesmo postar suas propostas de mudança no código, etc.
Mais informações: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Mission
Informações gerais sobre configuração, instalação do APM: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
Sim, como ele vc tem telemetria do voo, pode criar indefinidos waypoints, transferir os logs para analisar no google earth, por exemplo. Enfim, conheço e uso o software tem uns 6 meses, e acho que não conheço nem uso sequer 30% do seu potencial. Mas claro, por esses custo / benefício, demanda DIY.
Com as APM Mega, já vem com GPS MTK incorporado (soldado) na placa. Mas pode comprar sem GPS, e instalar um de reconhecida melhor qualidade, como os UBLOX.
Meu skyhunter pedi aqui: http://www.fpvflying.com/products/Skyhunter-1.8m-wings-plane%252dnew.html
Tudo que precisar saber sobre ele, vc encontra respostas aqui: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1767087&pp=100
Forte abraço!
Leonardo Renner disse:
Olá Marcelo
Quanto ao piloto automático eu tenho uma dúvida. Este APM 2.5 possui software para plotagem dos waypoints? Ele dá todos os parâmetros de voo? Pois vou uma usar um notebook para receber estes dados e olhei outros AP que possuem este software.
O Skyhunter em EPO aonde você encomendou? Olhei umas fotos dele e ele possui um bom volume de espaço interno para levar os equipamentos… gostei dele.
Marcelo Gomes disse:
Olá!
Quanto aos Tx, creio que o DragonLink seja compatível com rádios Futaba, sim. Para esse modelos específicos, é vc checar no site do DragonLink, entrar em contato com o Michael.
Só dá muita “dó” pagar esse absurdo que cobram por um 14MZH, pois no caso de usar com o DragonLink, do rádio original vc só usa os sticks/potenciômetros e switches, mesmo.
Para tanto, uma rádio mais barato resolve a questão. Eu uso Turnigy 9x mesmo, tod checado, com soldas refeitas, switches substituídos e com ER9x.
Já o Rx da telemetria, no meu caso uso o RFD900, ele “falará” com o AutoPilot somente, sendo controlado pela GCS. Não tendo problema de compatibiliadde com rádio do voo manual, então. Entendeu?
Usando rádios LRS (seja UFH como o DL ou na faixa dos 900MHz, como os RFD900), não precisará de booster de potência, não. Aliás, tem batsnate gente que não gosta desses booster. Eu nunca usei.
Quanto aos AP citados, relamente não os conheço, portanto não posso comentar sobre eles. Mas se vai ficar nesse “nível” de investimento, e dependendo da sua experiência, prazos etc.
O bom da Ardupilot APM 2.5, é que com $ 250 vc já tem um conjunto completo, com bastante documentação, suporte bom na DIY Drones, respotas rápidas por parte do Michael Oborne (desenvolvedor do Mission Planner) ou e do Chris Anderson, fundador do 3DRobotics. Enfim, descisões difíceis de se tomar… hehehe.
Outra coisa que atentei agora; escolheu a X8 e o Raptor por algum motivo específico? Pois dependendo do AP que escolha, os arquivos de parâmetros (os PIDs) tem que ser bem configurados para cada modelo. No caso do skywalker com APM, por exemplo, já há diversos arquivos de versões, pré testadas.
Um modelo que estão gostando bastante, é o Skyhunter em EPO também, que tem excelente espaço interno para Cam diversas etc. Eu já pedi um desses, vou testá-lo.
Forte abraço.
- fevereiro 7, 2013 às 11:22 pm
- in reply to: Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq
Olá!
Quanto aos Tx, creio que o DragonLink seja compatível com rádios Futaba, sim. Para esse modelos específicos, é vc checar no site do DragonLink, entrar em contato com o Michael.
Só dá muita “dó” pagar esse absurdo que cobram por um 14MZH, pois no caso de usar com o DragonLink, do rádio original vc só usa os sticks/potenciômetros e switches, mesmo.
Para tanto, uma rádio mais barato resolve a questão. Eu uso Turnigy 9x mesmo, tod checado, com soldas refeitas, switches substituídos e com ER9x.
Já o Rx da telemetria, no meu caso uso o RFD900, ele “falará” com o AutoPilot somente, sendo controlado pela GCS. Não tendo problema de compatibiliadde com rádio do voo manual, então. Entendeu?
Usando rádios LRS (seja UFH como o DL ou na faixa dos 900MHz, como os RFD900), não precisará de booster de potência, não. Aliás, tem batsnate gente que não gosta desses booster. Eu nunca usei.
Quanto aos AP citados, relamente não os conheço, portanto não posso comentar sobre eles. Mas se vai ficar nesse “nível” de investimento, e dependendo da sua experiência, prazos etc.
O bom da Ardupilot APM 2.5, é que com $ 250 vc já tem um conjunto completo, com bastante documentação, suporte bom na DIY Drones, respotas rápidas por parte do Michael Oborne (desenvolvedor do Mission Planner) ou e do Chris Anderson, fundador do 3DRobotics. Enfim, descisões difíceis de se tomar… hehehe.
Outra coisa que atentei agora; escolheu a X8 e o Raptor por algum motivo específico? Pois dependendo do AP que escolha, os arquivos de parâmetros (os PIDs) tem que ser bem configurados para cada modelo. No caso do skywalker com APM, por exemplo, já há diversos arquivos de versões, pré testadas.
Um modelo que estão gostando bastante, é o Skyhunter em EPO também, que tem excelente espaço interno para Cam diversas etc. Eu já pedi um desses, vou testá-lo.
Forte abraço.
- fevereiro 7, 2013 às 4:22 pm
- in reply to: Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq
Muito interessante a aplicação de VANT nesse projeto.
Como rádio de longo alcançe, eu recomendaria um para o voo manual, como o Dragon Link e outro para voo fly-by-wire, como o RFD900 e te dá telemetria. Uso assim, com APM2. É uma segurança a mais ter dois RX.
Se o objetivo é capturar imagens através das cameras multiespectrais, por quê precisa de Vtx e de FPV?
Fará reconhecimento dessas áreas para outros fins também?Se não, não precisará desse equipamento/peso extra deixe de fora, tendo assim menos possíveis geradores de intereferência. Pense nisso!
Quanto aos Vtx, acho que o ideal seria algum de 900MHz ~ 1.2Ghz 1W, como os Lawmate. Com boas antenas, patch e zagy, acho que vc se garante quanto à qualidade na transmissão.
Quanto a escolha o AP, se tem (muito!) tempo para (muito!) DIY, o melhor custo x benefício seria a Ardupilot e APM 2.5. Mas se tem budget, eu iria para algo mais “profissional”, no mínimo para MicroPilot, e com budget maior ainda, iria de Kestrel.
Com qualquer um desses poderá criar os WP que desejar e navegar numa boa, mudando a rota real time, reposicionando os WP etc.
Nos mantenha informados.
Boa sorte!
- fevereiro 7, 2013 às 1:08 am
- in reply to: Recomendações para compras de equipamentos FPV para uso em projeto de pesquisa financiado pelo CNPq
Maravilha, parabéns!
Minha esposa é PhD, já recebeu bolsas, e já fez muitas pesquisas financiadas pelo CNPq, Fapesp, PIBIC, GEF etc.
Muito legal da sua parte estar disposto a usar da melhor fora possível os recursos, que como sabemos, sai dos nossos bolsos. Isso é algo que falta em muitos pesquisadores; ÉTICA!
Precisará explicar melhor seu objeto de estudo:
– área/locais de voo
– quais tipos de sensores pretende embarcar (tamanho/peso)
– autonomia e alcançe necessários
Enfim, faz um briefing para gente sobre seu projeto, que com certeza terá muita ajuda.
- fevereiro 6, 2013 às 1:21 am
- in reply to: Compras no Exterior – tempo de entrega
Max,
Na verdade o ICMS, sempre incidirá se vc NÃO tiver optado pelo sistemas postais convencionais de cada país.
Se escolher qualquer sistema de Courier, já incidirá o ICMS. E não há alícote menor que 60% em nenhum caso.
Ou seja, ou vc é taxado em 60% ou não é taxado.
Quanto ao ICMS, mesmo pessoa física e custando de $51 em diante (lembre-se que soma-se o frete nessa conta) caso tenha optado por entrega por Courierjá irá pagar. Quanto ao ICMS, pasmem, ele ainda é bi tributado.
De acordo com o Decreto 2498/98, o ICMS deve incluir sua própria base de cáculo no imposto, o qual incide sobre o valor já tributado pela importação.
Dessa forma, para a determinação da base de cálculo deve-se dividir o valor do produto já tributado pela alíquota complementar do ICMS e sobre esse valor aplicar novamente a taxa do ICMS…
Lembrando ainda, que caso NÃO TENHA INVOICE emitido pelo vendedor/remetente, ainda pode incidir multa de 5%.
Aplicação
Importação de bens pelos Correios, companhias aéreas ou empresas de courier, inclusive compras realizadas pela Internet.
O Regime de Tributação Simplificada (RTS) aplica-se, ainda, no despacho aduaneiro de presentes recebidos do exterior.
O RTS não se aplica à importação de bebidas alcoólicas, fumo e produtos de tabacaria.
Valor Máximo dos Bens a serem Importados
O valor máximo dos bens a serem importados neste regime é de US$ 3,000.00 (três mil dólares americanos)
Tributação
60% (sessenta por cento) sobre o valor dos bens constante da fatura comercial, acrescido dos custos de transporte e do seguro relativo ao transporte, se não tiverem sido incluídos no preço da mercadoria.
Obs. : Quando a remessa contiver presentes, o preço será o declarado, desde que compatível com os preços praticados no mercado em relação a bens similares
Atenção:
Caso o valor do meio físico não seja discriminado na Nota Fiscal o pagamento do imposto recairá sobre o valor total da remessa.
Isenções
- Remessas no valor total de até US$ 50.00 (cinqüenta dólares americanos) estão isentas dos impostos , desde que sejam transportadas pelo serviço postal, e que o remetente e o destinatário sejam pessoas físicas ;
- Medicamentos , desde que transportados pelo serviço postal, e destinados a pessoa física, sendo que no momento da liberação do medicamento, o Ministério da Saúde exige a apresentação da receita médica.
- livros, jornais e periódicos impressos em papel não pagam impostos (art. 150, VI, “d”, da Constituição Federal);
Pagamento do Imposto
Na hipótese de utilização dos Correios , para bens até US$ 500.00 o imposto será pago no momento da retirada do bem, na própria unidade de serviço postal, sem qualquer formalidade aduaneira.
Quando o valor da remessa postal for superior a US$ 500.00, o destinatário deverá apresentar Declaração Simplificada de Importação (DSI)
No caso de utilização de empresas de transporte internacional expresso, porta a porta (courier) , o pagamento do imposto é realizado pela empresa de courier à SRF. Assim, ao receber a remessa, o valor do imposto será uma das parcelas a ser paga à empresa;
Obs.: Nas remessas postais o interessado poderá optar pela tributação normal. Para isso deve informar-se no momento da retirada do bem nos correios.
Na hipótese de utilização de companhia aérea de transporte regular o destinatário deverá apresentar a DSI podendo optar pela tributação normal.
Base legal
Portaria do Ministro da Fazenda 156/99
Instrução Normativa SRF Nº 096, de 04/08/1999
Fonte: http://www.receita.fazenda.gov.br/aduana/rts.htm
Max Oliver disse:
Com a UPS, DHL e Fedex o processo é muito mais rápido. Para compras abaixo de USD 3000 ou em quantidades que não configure comércio não demora 10 dias para entregar. Porém os impostos são mais altos pois você paga frete mais caro, 60% de imposto de importação e 18% de ICMS. Risco de não chegar existe mas é pequeno.
Se passar dos USD 3000 ou o fiscal entender que esta importando para revender, por exemplo tá importando 10 motores iguais, ou 10 trecos iguais. Você passa para o sistema normal de importação.
Nas compras via correio pode até chegar rápido em torno de 15 dias. Mas é sorte. Como também pode demorar meses. Ou até nunca chegar. Em compensação o frete é mais barato, impostos menores de 60% sem cobrança de ICMS.
- fevereiro 5, 2013 às 11:02 pm
- in reply to: Compras no Exterior – tempo de entrega
Compras lá fora com entrega por Courier (Fedex, DHL, TNT etc) só diminui o tempo do trânsito entre o país de origem até o Brasil. Chegando aqui todos segeum o mesmo protocolo.
A única diferença é que eles recolhem o valor da tributação que o Fiscal da Receita atribui. E depois a gente paga a eles.
- fevereiro 5, 2013 às 11:41 am
- in reply to: acidente com hexa S800 no Castelão
Ricardo, o assunto já está sendo discutido há alguns dias aqui: http://fpvbrasil.com.br/video/acidente-com-drone?commentId=4467654
- fevereiro 5, 2013 às 2:41 am
- in reply to: Compras no Exterior – tempo de entrega
Henrique,
Não tem canal diferente para produtos vindo dos EUA, não.
No país existem somente três locais de triagem de encomendas vindas do exterior: Sampa, Rio e Curitiba.
Dependendo do peso e dimensão da embalagem, vai para um local ou outro. Só isso.
Amigão, esse tipo de informação, vc encontra sim, em diversos locais.
Leia que com certeza ficará expert no assunto.
Vc precisará ler o manual para saber qual canal/frequência está setado no Tx, para poder ajustar no Rx.
- fevereiro 1, 2013 às 11:37 am
- in reply to: [VENDO]Micro Diversity da RangeVideo
Oi Juliano,
Vc consegue listar as frequencias/canais que esses receptores aceitam?
- janeiro 30, 2013 às 12:11 pm
- in reply to: Tren de Pouso usar ou não no SkyWalker
Realmente não sei.
Mas pergunte a ele, é o Rodrigo Pereira, o post dele está logo acima.
Sérgio Cruz disse:
Tudo muito legal logo mais vou postar como ficou o meu tbem , uma duvida Marcelo Gomes aonde seu amigo comprou este suporte para camera pois quero colocar no meu.
Desde já muito obrigado