matheus, nao conheço ardupilot mas eu tenho um optic 6 há um bom tempo. eu acho que você deve estar precisando de uma chave controlando um canal apenas e a do optic só liga e desliga mixagens. eu sugiro você usar a chave do canal 5, apensar de apenas 2 posições, ou a chave do flap, caso você não use flap no aero.
acho que não te ajudei muito, se você der mais detalhes de como funcionam os comandos do equipamento talvez ajude.
