PID é canseira..
eu segui um tutorial de um gringo que foi a maneira mais fácil de configurar,mas não achei o video..
basicamente é o seguinte:
voce deixa em zero o “i” e o “D’ e começa pelo P..começa jogando valores de 1.8 apenas no P..então voce vai aumentando estes valores até o quad começar a vibrar..começou a vibrar voce abixa um pouco o valor e está pronto..Após finalizar o P, voce passa para o “i” e por ultimo o D .
o D é para o quad fazer manobras mais redondas. nromalmente fica em torno de 15.
no PID selecione LUXFLOAT
se ficar jogando valores aleatorios de uma vez só em todas as colunas, não vai acertar nunca, porque são infinitas combinações.
