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- outubro 2, 2012 às 4:15 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Maurício, tem um post sobre multiwii no http://www.multirotores.com.br
http://www.multirotores.com.br/forum/topics/multiwii
Acessa lá
Abraço
Felipe
Mauricio F. disse:
E ai pessoal, andei meio sumido mas agora estou de férias hehehehe. Marcelo Gonzalez, voce ainda tem aquelas placas de sersores (giro, acelerometro e mag) para vender? Me manda o e-mail para contato via MP que eu perdi o seu e-mail e não o consigo localizar.
Também tenho notado que este post anda meio parado… o que houve galera?
- julho 14, 2012 às 2:46 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Tasca, eu uso o esc turnigy plash 25A. Vc já atualizou algum desses com o firmware tgy.hex? Dá muita diferença?
Abraço
- julho 14, 2012 às 2:01 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Boa noite Tasca!
O lance da placa do Marcelo eu não entendi.
Posta aí pra gente.
Valeu
r tasca disse:
Prezados.
Testei esta semana o firmware do SimonK em uns turnigy plush.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
Devo dizer que o resultado é fantástico.
RECOMENDO.
Outra coisa que fiz e gostei:
Na placa da AVRbrasil, vc. pode ligar o receptor diretamente nos pinos de entrada fazendo uma pequena modificação na ordem dos comandos na aba def.h. A ordem fica igual a do receptor ( ail, ele, thr, rud, etc, etc ) Está no meu notebook, se alguem precisar posso postar o codigo aqui.
- junho 28, 2012 às 12:07 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Puxa Tasca! Agradeceria muito! Me adicione para trocarmos MP.
Abraço
r tasca disse:
Tenho sim.
Vc. quer para o 628? acho que meu codigo é para o 12F683 usando o oscilador interno. Se quiser eu posso adaptar pra vc.
Felipe disse:
Bom dia Tasca! Cara, tava olhando um post antigo e vi seu projeto de uma chave usando o PIC. Vc ainda tem o arquivo fonte deste PIC? Estou querendo desenvolver umas luzes de navegação usando o PIC16F628A.
Abraço
- junho 27, 2012 às 3:10 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Bom dia Tasca! Cara, tava olhando um post antigo e vi seu projeto de uma chave usando o PIC. Vc ainda tem o arquivo fonte deste PIC? Estou querendo desenvolver umas luzes de navegação usando o PIC16F628A.
Abraço
r tasca disse:
respondendo uma pergunta do Capusso:
Na aba config.h
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10os numeros em negrito aumentam e diminuem o deslocamento da camera proporcional ao movimento to quad. se botar negativo inverte o movimento.
importante notar se o movimento do quad na tela da GUI é EXATAMENTE copia do movimento real do quad. senão precisa de calibração/ ajuste dos acelerometros/giros.
o canal de controle do gimbal deve ser um canal livre do radio, normalmente canal 6 e 7 já que o 5 normalmente é seleção de modo.
so nao estou lembrando agora onde configurei qual canal controla qual movimento da camera.. rs.
alguem?
- abril 9, 2012 às 11:49 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Bom dia Marcelão!
Cara, com uma interface dessa, valeria a pena investir em um módulo para linkar o quad com a estação de solo. Existe alguma solução confiável?
Abraço!
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Antes que alguém pergunte, o horizonte artificial esta trabalhando certo , a visão esta similar a da dentro de uma aeronave quando se faz roll ( sentido inverso)
- março 27, 2012 às 10:44 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Boa noite Marcelo!
Cara, estive procurando sobre o CPPM da FrSky e eles tem modelos específicos para saída CPPM, como pro exemplo o
V8R7-SP (http://www.frsky-rc.com/uploadfile/201009/20100930093635105.pdf). Os outros modelos, será q o cppm está disponível no terminal da bateria igual ao HK 6CH ou terei que acessar algum pino interno do chip?Uma coisa legal que eu estive olhando na net é colocar o receptor HK 6CH no cabo trainer pra ficar wifi a bagassa….
Abraço
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Felipe, da sim, até aquele fubeguinha do V8R4 tem ppm sum (cppm).
Felipe disse:
Marcelo, como estou com o módulo FrSky, eu vi que ele tem um receptor com CPPM, e parece que o princípio é o mesmo do PPM SUM. Será que o software aceita este formato?
Abraço
- março 25, 2012 às 1:01 am
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Boa noite Marcelão!
Cara, o firmware pra avião cabe em um ATMEGA168pa?
Abraço
- março 23, 2012 às 5:50 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Marcelo, como estou com o módulo FrSky, eu vi que ele tem um receptor com CPPM, e parece que o princípio é o mesmo do PPM SUM. Será que o software aceita este formato?
Abraço
- março 23, 2012 às 12:50 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Bom dia Marcelão!
Cara, nessa versão tem como fazer um by-pass dos gyros via rádio. Para caso os ganhos estiverem errado eu não derrubar a bagassa. Pra quê serve o D9? Não seria só ligar o ESC direto ao receptor?
Abraço
- março 22, 2012 às 8:25 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Muito obrigado Marcelo! Vou montar uma multiwii pro meu isoporzinho, a KK é uma b***ta… Cada vez que eu ligo, o servo perde a posição…
Valeu
- março 22, 2012 às 4:13 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Grande Marcelo!
Descarreguei a versão 2.0 release 2 na placa AVRBrasil. Ainda não voei, mas devo fazer os testes este final de semana, daí eu posto os resultados aqui no fórum. Só não entendi o GPS I2C vai funcionar no Atemega328pa ou somente no Mega2560.
Abraço
- março 14, 2012 às 7:44 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Caraca, entendi perversion….rsrsrsrrs
Vou testar. A propósito, estou testando a KK OpenAero no meu aviãozinho. Na bancada vai bem, quero ver se estabiliza ele em vôo.
Abraço
- março 8, 2012 às 2:56 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Boa noite Marcelão! Estou de volta, O modulo frsky DJT é show de bola. Foi plugar e funcionar. Veja aí um videozinho de testes com a placa AVRBrasil, ESC HK 25A, motores EMAX 2822 e hélices 9×4,7:http://www.youtube.com/watch?v=eqoKgxwhMRc&feature=g-upl&context=G2897eecAUAAAAAAAAAA.
Cara, vi que vc está usando um KDA2028. Estou na dúvida entre o KDA e turnigy. Na sua opnião, quais desse são mais robustos no quesito lenha?…rsrsrsr
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=14738
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4701__hacker_Style_Brushless_Outrunner_20_28M.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2048__hacker_Style_Brushless_Outrunner_20_20L.html
Abração
Felipe
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Isso ai é segredo indústrial, hehehe, brincadeira, a distância entre eixo opostos é de 582mm, os motores usados
KDA20-28M que em média tem um empuxo de 600 gramas usando 3S e consumindo cerca de 13 Ampéres de pico, as hélices utilizadas foram as 10X4.5 SF.Se tiver mais duvidas é só perguntar.
Um abraço
Rogerio Ferraz disse:Marcelo… qual motor vc está usando no hexa?? qual o empuxo deles??? e por fim … rsrsr qual o diâmetro total do teu frame contando de centro a centro de motor??
abraço e parabéns!!!!
- fevereiro 23, 2012 às 7:28 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Marcelão!
Que trem legal! Muito estável!
Parabéns cara!
Abração
ps.: logo estarei voando de novo. Meu módulo frsky está na alfândega já, aguardando liberação. Alguém saberia me dizer se este módulo com ACCST vai bindar com os meus módulos antigos turnigy 9x?
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Muito obrigado Shoei
shoei massunaga netto disse:
grande marcelo parabens ae..ficou muito show o hexacopter.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Não tive como gravar, mas um amigo fez uma pequena gravação do celular.
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