Floriano Peixoto

Olá Sérgio.

Me enganei de nome.

Coisa de velho.

Era para falar com o Guilherme..

Tenho visto suas mensagens dos voos que anda fazendo.

Ainda não tive tempo de ver os vídeos. Parabéns

Um abraço

Sérgio Luis Almeida Filho disse:

Grande Floriano, o Xbee não é meu, é o Guilherme que está vendendo, aproveite que está a preço de custo.

Oi Marcelão!

Genial este vídeo com o hexa voando sem um dos motores.

Tira qualquer dúvida quanto à possibilidade dele voar com um motor de menos..

Vamos ver se eu consigo terminar meu multi-rotor novo e aí te ligo para ver aonde você vai voar.

E quanto à física básica, não tem dúvida. É isso aí mesmo.

Um abraço

Nano

Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

Fala ai Nano, eu tenho mais dois além deste, só que os outros dois foram feitos na mão e este quase que todo na CNC.

Se você quiser vir no final de semana para voar, é só da uma ligada e a gente marca. 

Quanto a estabilidade, vou dar uma pequena esclarecida, sei que você também entende de física básica.

 Vamos lá, com 100% de certeza contrariando um comentário que um membro aqui do fórum que não participa aqui deste tópico fez em relação a quantidade de motores e estabilidade, quanto mais pontos de apoio dentro de uma circunferência, maior será a sua estabilidade, isso é uma questão de física, mas parece que nem todo mundo estudou esta matéria.hehehe

Esta evidencia se faz mais presente na imagem abaixo quando que na falta de um dos motores de um hexa ele continua voando, se não quiser assistir inteiro é só ir até 2m40s

   

Oi Marcelão!
Gostei do sistema de fixação das hélices.

Parece de motor glow. Muito bom

Bons voos e boa filmagem.

Um abraço

Nano

Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

Obrigado Nano, não consegui fazer nenhum filme, vou ver se amanhã levo as tralhas para fazer.

Estes motores tem dois tipos de fixação, eu usei a que vai aparafusada diretamente no corpo, abaixo esta a imagem dele.

 Um abraço

Olá Haupenthal!

Eu também fiz meu primeiro quad com os braços compridos.

Depois vi um do Marcelão com os braços bem curtinhos.

O dele era muito melhor.

Ele me passou a mesma informação que passou a você.

Refiz o meu e não deu outra. Ficou muito bom.

O princípio é o mesmo dos aviões de caça.

Eles não podem ser estáveis. Tem que ser instáveis para terem capacidade de manobrar rapidamente.

Só que o ser humano não consegue pilotar esses aviões instáveis. Aí entra o computador. Ele faz a leitura dos diversos sensores e corrige os comandos a cada milisegundo tornando o avião estável. Só que manobra rápido quando o piloto comanda.

Com nossos bichinhos é a mesma coisa. Quanto mais instável, mais fácil do computador corrigir. Braço muito grande tem muita inércia e o computador tem dificuldade de correção. Quando corrige já é tarde demais e aí ele corrige novamente para o lado contrário e aí sim o multirotor fica instável.

Falo computador de uma forma genérica para se referir aos componentes eletrônicos que controlam o voo dos nossos multirotores.

Mas como você disse, nada como experimentar para comprovar.
Um abraço

Nano
Marcelo Haupenthal disse:

Não consegui reprogramar os cardprogramable. e olha que tentei bastante… até aprendi a calcular os fuses. Também tentei com os que você me passou e nada. abandonei, pois já chegaram os HK normais e com eles funcionou.

Agora quanto ao desenho e explicação acima só vou acreditar 100% quando eu testar também. srsr 

se pensar com a lógica, quanto maior o braço, mais lento será a oscilação e recuperação.
é que meu raciocínio vinculado com aeros, e neles vale essa teoria. o vôo de um Giante será muito mais firme do que de uma azinha de 50cm.

Aí Marcelão!

Ficou uma beleza.

Adorei o trem de pouso.

De que são feitos os braços?

Se eu te mandar as placas de carbono você corta um frame para mim?

Me passa quanto vai custar.

Se você quiser também posso fazer as placas para você.

Um abraço

Nano

Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

Frame montado e batizado por nosso amigo Comandante Fox por SCORPION.

Ai Marcelão? Beleza?

Você pode me passar o software que você instalou no meu hexa?

Não tenho cópia dele. Vou transformar meu quad em hexa.

Um grande abraço

Nano

Tenho voado com meu quad regularmente. Fiz alguma fotos e filmes com uma Go Pro colocada de maneira improvisada sobre a lateral direita do frame, coberta por uma tijelinha plástica.

Estava usando ESCs da HK.

Chegaram os ESCs Turnigy Plush que tinha encomendado e troquei os da HK pelos Turnigy.

Alterei no software da placa os parâmetros do ITG 3200 de 42 para 256 HZ

Assim que armei os motores, eles não rodaram. Acelerei e 2 da esquerda começaram a funcionar e 2 da direita não.

Achei que era problema de contato na fiação dos ESCs com os motores.

Estava trabalhando com aceleração mínima em 1150 pois quando coloquei hélices APC Slow 10X4,7 e aceleração mínima em 1300 ele decolou sozinho ao armar os motores. Daí a razão de ter diminuído para 1150.

Voltei a aceleração mínima para 1300 e ao armar os motores os quatro rodaram.

Cheguei a fazer um voo curtinho dentro de uma sala pequena para mostrar para uns amigos como funciona um Quad.

Notei que ele estava um pouco mais oscilante, mas nada que não conseguisse controlar. Não alterei as configurações de P.I.D. Pretendia fazer isso depois que voasse em espaço aberto.

Fui voar na pista de Samaritá, ontem.

Estava ventando um pouco.

Decolei com ele encarando o vento, e depois de alguns segundos de voo, ele capotou e se esborrachou no chão.

Dei uma olhada para ver se danificou alguma coisa e como não quebrou nada, fiz uma segunda tentativa.

Não deu outra, assim que decolou, capotou novamente.

Ele capotou nas duas vezes como se o vento tivesse feito ele girar, pois estava encarando o vento e ele virou para trás.

Não entendi bem o que aconteceu. Achava que os sensores deveriam impedir que isso acontecesse se fosse provocado pelo vento.

O Quad está bem leve, mas acho que o vento não seria o suficiente para fazê-lo capotar.

Em seguida, voei com meu hexa, nas mesmas condições de vento.

Ele voou perfeitamente, balançando com o vento e corrigindo sozinho as interferência. Como ainda não sei voar direito, voo sempre com o Acelerômetro acionado.

O hexa está bem mais pesado que o Quad.

Alguém já passou por alguma situação como essa?

Abaixo o link do vídeo editado feito pela Go Pro on board.

http://youtu.be/_8Fs09ArQ0I

Um abraço

Nano