Henrique. Boa tarde.
Estou com o mesmo problema, mas consegui concluir que o problema não está no rádio, pois liguei outra apm (defeituosa) e os modos de voo mudaram direitinho com a movimentação das chaves. Quando coloco a controladora nova, só fica no modo 4.
Como seu post é antigo, creio que já tenha encontrado solução.
Pode me ajudar?
Obrigado
