Francisco Nascimento

Olá Alexandre,

Com relação ao download, quero saber a respeito do sdk, para que possamos utilizar a mesma versão que você. Não fiz referência ao código fonte do projeto que está na justiça. É algo para a gente se familiarizar e com a sua experiência e ajuda, otimizar nossa curva de aprendizagem.

Assim, vale ressaltar que informação costuma custar caro no mercado de software proprietário, entretanto no mundo do software livre, você encontra ferramentas, tutoriais e código a vontade para aprendizagem e customização de projetos. Esta é uma seara do pessoal de engenharia da computação. Porem, com tempo livre e motivação, um iniciado em programação pode contribuir com idéias, documentação, testes, ou até mesmo código para uma pequena rotina.

Olha um exemplo de conteúdo sobre arduino no mudo do SL:

http://www.linux-magazine.com.br/noticia/desenvolvimento_para_o_ard…

Na prática, pra gente te acompanhar, quero saber quais as ferramentas (hardware e software) que está utilizando e como consegue compilar e transferir o código para o arduino (é algo semelhante a atualização do firmware de uma placa da HK para multirotores?).

Pretendo comprar uma placa arduino para fazer essas experiências. No ML encontrei o seguinte:

***** editado pela moderação *****

Será que serve para implementar os sensores necessários em multirotores (gps, acelerômetro, magnetômetro, barômetro, giroscópico, etc)?

Alexandre Mainardi disse:

Olá Francisco, vamos as respostas:

Qual o sdk que utiliza nessa plataforma?

R: Utilizo o SDK original do Arduino 1.0

 

pode postar o link para download?

R: Por gentileza leia a resposta que fiz para o amigo Rafael. Obrigado!

 

qual o hardware que este sdk abrange?

Você quis dizer do firmware? Se sim, ele abrange qualquer placa de Arduino, bastando apenas alterar a numeração das portas. A comunicação com o sensores é feita via i2c.

 

pode nos orientar nos primeiros passo-a-passo? 

R: Eu gostaria muito, mas como comentei na resposta ao Rafael “por enquanto” eu não consigo liberar o código inteiro.

 

Vou lhes informando das novidades! Obrigado pelo apoio!

Francisco Nascimento disse:

Tambem pretendo ajudar como micreiro. Qual o sdk que utiliza nessa plataforma? pode postar o link para download? qual o hardware que este sdk abrange? pode nos orientar nos primeiros passo-a-passo? Certamente muitas idéias poderão surgir e contribuir com seu projeto.

Aero Cajamar

porque nao pode ser metalica? o pot eh magnetico? 

daniel rodrigues filho disse:

Podem ser ajustados com uma pequena chave philips (+) que não seja metálica…

Voce alimentou o receptor pelo aileron? o que tenho visto é pelo throtle, mas como está conseguindo armar, não vejo problemas. Por desencargo de consciência, se puder tente a conexão de todos os fios para AIL, ELE, THR e RUD (vai precisar de 4 cabos), sua placa só veio com conexões para até quatro motores? qual a versão da placa? qual o microprocessador (atmeg)? quando carrega um firmware ocorre algum erro? os trimpots são esses pequenos potenciômetros azuis que podem ser ajustados com uma pequena chave philips (+)

Primeiro cheque a posição dos canais, verificando  se o throtle ou o leme estão invertidos. Conheça esta configuração sem titubiar. Reveja a posição dos potenciometros na placa hk (roll. pitch  e yaw). A depender desta configuração, ela não vai armar, tenta 100%, 50% e 100% de o firmware for este que declarou (2.5). Faça a trimagem do throtle para baixo e do leme (modo 2; acelerador no lado esquerdo; o seu rádio está no modo 2 ou 1?) e faça a trimagem do leme para a direita ou esquerda, a depender da inversão do canal. Então, com o throtle em 0%, coloque o leme para esquerda ou direita. Eu consegui armar, mas deu um pouco de trabalho. Quando fiz o upgrade do firmware para 4.7, a placa passou a armar com facilidade.

Tenho tentado rodar o meu quad com a mesma placa hk v2 mas ele ainda não voa. Você conseguiu voar certinho com o seu? qual o firmware que utiiliza e qual o esc?

Sou contador há 4 anos, micreiro há mais de 20 e aeromodelista há 1. Hoje estou como diretor financeiro de empresa de consultoria ambiental e sócio de escritório de contabilidade.