Olá rodrigo.
Uso um buzzer que apita muito agudo qd está sem sinal do Transmissor (72.000 mHz). Já encontrei várias vezes minhas zagi na soja seguindo o som dele. O circuito bem simples foi baixado da web pelo amigo Jeffo que montou o aparelho.
Creio que a função fail safe dos novos 2.4gHz impeça o disparo do buzzer mas isso deve ser fácil de contornar. Ele poderia ser acionado por um canal livre só quando necessário economizando a bateria até o momento do resgate.