Mas tem um detalhe… o “large” tem uma função que acho fantástica… ele tem a opção de escolher 3 tipos de configuração de modem diferente. Uma chave de 3 posições. Se ligar em cada uma das posições, ele seleciona um tipo diferente. Por exemplo, uso o DL V3 em um eagle tree V4, vector e APM. Cada um tem uma configuração de baud rate diferente. Além disso, tem configuração de tipo de comunicação (MAVLINK, VECTOR, UBLOX…). E ainda um ID para cada modo selecionado no DL. Assim, posso voar cada tipo de tecnologia sem precisar conectar ao computador para alterar a comunicação de telemetria. E não corro o risco de errar, pois o ID de Bind de cada modo é diferente. Portanto, se selecionar o modo errado, o aero não reconhece… ai mudo a chave e ligo novamente, ate reconhecer a correta. O DL completo é showww.. Tem a porta seiral dentro dele.. tem que abrir se quiser usar… o bluetooth e a porta USB. qq uma pode ser usada para conexão com o missonplanner… Eu compraria o “gordinho”.
Abraços
ECODRONES disse:
Oi Leandro,
No primeiro link é a versão V3 Advanced.
No segundo link é a mesma versão V3 Advanced,que agora se chama SLIM, pois o Mike colocou em um case de alumínio menor, apenas essa a diferença.
RSSI é a intensidade de sinal recebido pelo receptor de rádio. geralmente é um número entre 0 e 100. 0 para nenhum sinal e 100 para maior intensidade de sinal. Na pratica, quanto maior esse numero, melhor a recepção do rádio.
Alguns receptores possuem essa saida de feedback de sinal. O RSSI. Não são todos. Na prática, é um pino que tem uma tensão entre 0 e 3,3v ou entre 0 e 5v… se o sinal recebido for 0, o pino informa 0v. se o sinal for máximo, o pino informa 3,3v ou 5v (conforme configuração de cada marca de equipamento). É uma informação analogica… quando o eagle tree é configurado, tem uma rotina em que vc desliga o rádio e depois liga. A finalidade é para o sistema gravar a tensão mínima nesse pino (0 RSSI) e a tensão máxima (100 RSSI). É necessário fazer a calibração desse RSSI no Eagle Tree para que o OSD reconheça o delta de tensão considerado no pino do RSSI para máxima recepção e minima recepção.
O Dragonlink envia os dados de telemetria do modelo para o modulo do rádio… e esse retransmite via bluetooth para um smatfone ou computador… esses dados aparecem no firmware (pode ser o missionplanner).
A forma como o dragonlink faz isso é transformando os dados UBOX do GPS em dados MAVLINK (reconhecido pelo missionplanner). Ou seja, ele simula um MAVLINK com os dados que vc conseguir colocar… se vc colocar o RSSI, ele consegue fazer com que o mesmo apareça no missionplanner… se ligar o GPS, vc vai conseguir acompanhar o voo em tempo real pelo celular…
Porém os dados de telemetria do eagle tree não são recebidos pelo dragonlink… a unica forma de ter os dados do eagle tree no solo e no computador é utilizando um eagleeyes conectado ao computador e usando o software deles…
O dragonlink V3 pode funcionar como modem, simula o MAVLINK (muito utilizado pela 3DR), simula os dados do VECTOR e simula os dados do TARANIS… mas tem que dar uma estudada pois cada configuração é cheia de detalhes.
Na verdade, a integração com o vector é bem completa…. no caso do Eagle Tree Pro OSD é possivel colocar um “Y” no GPS e usar o mesmo dado para o OSD e para o dragonlink V3. O RSSI também pode ser usado com um “Y”… isso na teoria… tentei uma vez mas tem que configurar o BAUD RATE…
Tem que zerar o horizonte artificial. No menu tem uma função de ajuste do guardian. Lá tem um local onde zera o horizonte. Coloca ele na posição horizontal e seleciona essa função.. ai resolve.
Sds
Hamilton Callado
Flavio OLiveira disse:
amigo troquei o guardian de aero dizem que precisa calibrar e coloco o guardian reto mas na tela o horizonte fica errado porq?
