Hamilton Callado

Caro Adilson… vc achou o modelo depois de 10 dias?… cara, se o avião tivesse caído, não saberia nem por onde começar a procurar!! ehehe. Daria como perdido e rezaria para não ter causado nenhum dano a terceiros.

Curioso é que voava com uma zagui com cyclops sem RTH e nunca passei por isso antes.
 
Adilson Claro disse:

parabéns Hamilton, vc fez a coisa certa, comigo aconteceu a mesma coisa no 1º vôo, levei um susto desse ,   mas não aprendi a ter paciência p/ configurar meu RTH depois do susto, mesmo c/ as informaçôes na tela do oculos, quando perdi o sinal de video, ninguem sabia onde estava o modelo, mantive a calma, mas depois de algum tempo, vendo que ninguem conseguiu localisa-lo, tirei o oculos e tentei eu mesmo encontrar como da 1ª vez.

 infelizmente era tarde, mesmo sabendo de que lado ele estava, eu não o avistei, pois passou muito tempo, então tirei as mãos do radio e sai na caça pasto a dentro, fui encontrar 10 dias depois, PT no aero mas recuperei a eletrônica.

 agora aprendi, na proxima plataforma, vôos mais distantes, só c/ o equipamento funcinando 100%.

Opa Jonis… to acompanhando seu post sobre a montagem do skywalker. Tá show de bola! Equipamento de primeira!!  Me dediquei muito ao helimodelismo nesses ultimos anos, mas depois do primeiro FPV fiquei empolgado. Vou aos poucos, mas pretendo chegar nesse nível um dia.

Falando em equipamento, vi que vc vai usar uma gopro.. mas acho essa camera enorme… tem alguma opção próximo da qualidade da gopro só que mais compacta? Valeu!

 
Jonis Maurin Ceará disse:

Legal…o mesmo esquema que montei, antenna tracker com uma patch de 8 + omni, tudo no diversity da ET (EagleEyes). Só nao testei ainda pq estou sem aviao ainda.

eheheheh… perdi a virgindade no susto!! eheheh… mas falando sério… equipamento de boa qualidade faz a diferença!! valeu o investimento e trabalho montando e configurando. O próximo passo agora é aumentar o alcance do vídeo. Não pretendo ir nos seus 10 Km (ainda) mas perdi o sinal muito próximo. Devia ter apenas 1Km. acho que nem chegou a isso… Éstou usando um lawmate 1.2GHz e 1000w. Estou com as antenas originais no receptor e no tx. Um fitro passa baixa.

Achei o alcance muito baixo para esse sistema… quando cheguei do susto, encomendei uma antena patch e uma vee.

Alguma dica de como melhorar o alcance? Estou usando a última frequencia (1280MHz, se não me engano). As frequencias mais baixas são melhores? 

Valeu!!!!!
 
Jonis Maurin Ceará disse:

Aaaahhhhhhh garota, agora sim! 😛  

Agora sim vc perdeu a virgindade FPVista!!! kkkkkk

Eu me lembro bem do meu primeiro susto sem video, a uns 3km….kkkk…

O negocio foi acionar o RTH e esperar….mas é muito phoda a primeira vez! Depois vc acostuma….rs

No meu record, qd cheguei aos 10km, acionei o RTH e deixei o rádio do lado….hehehe….fiquei só apreciando o voo 😛

Hamilton Callado disse:

Olá..  eu peguei uma dica… coloquei o RTH para acionar apenas em um canal (Motor). Em seguida,configurei o trotle cut em -10 e linquei a uma chave do rádio. Coloquei o failsafe para ir para essa posição. Configurei o eagle tree para acionar o RTH nesse ponto tb. Ai dá tudo certo. Quando aperto o trotle cut (que é usado normalmente em motores a combustão) o RTH é acionado. Tem que lembrar apenas de abaixar o stick (em geral essa função só entra em operação com o stick abaixado). Quando o rádio perde sinal, o failsafe é acionado colocando o motor na posição trotle cut. Ai o RTH tb é acionado. Foi isso….

 

O pior é que só lembrei de abaixar o stick uns 5 seg depois de bater a chave…. ainda bem que lembrei. eheheheh

kamikaze4206 disse:

Hamilton como acionou o TRH? Através de chave configurada pou simplesmente desligou o rádio? É que essa parte do manual eu ainda não estudei  e estou esperando chegar o meu guardiam para instalar / configurar meu sistema.

ehehehehe… posi eh!  Bem lembrado da lição 6! ehehehe.
Fabio A. disse:

Viva a Eagle Tree 🙂  vc esqueceu da lição numero 6 que é nunca voar FPV sem fralda, rapaiz, ja passei cada susto tb 🙂 mas o RTH é coisa linda de Deus 🙂

Abraço.

Caro Jonis…  grato pelo apoio… ajudou muito!  esse fds vou estreiar o sistema. depois posto o resultado.

Jonis Maurin Ceará disse:

1) Existem apenas dois ganhos: o para voo normal (menu do guardian); o ganho para RTH (menu do RTH ou safety, nao me lembro o nome exato). Com o aux2, vc seta o ganho do guardian enquanto em voo. Se ativar o RTH, este ganho é ignorado (do controle) e passa a ser utilizado o ganho setado no menu do RTH. Habilite a exibição dos servos e ganho na tela do OSD (é um menu q nao me lembro o nome agora). Com esta informação habilitada, vc verá no seu OSD o ganho atual do guardian. Conforme vc mua o potenciometro do canal aux2 (sim, ligue ele em um potenciometro/knob), vc vai notar que o valor “G” irá alternar entre 0 e 8. 0 = Guardian desabilitado, 8 = ganho maximo. Após enconrar um ganho que fique legal no seu aviao, entre no menu do RTH e coloque este ganho lá. Assim que o RTH for acionado, este será o ganho utilizado.

2) Errado. Este parametro define a diferença aceitavel antes de tentar corrigir a altitude. Ex: a altitude definida no RTH é de 150m; o parametro esta setado para 50m; Se o aviao estiver entre 100 e 200 metros de altitude, a correção de altitude pelo piloto automatico será minima ou nula. Isto é, 50m (configuração) é a faixa de erro aceitavel (para cima e para baixo). Qt menor este valor, mais precisa será a alitude do aviao, porém o piloto irá precisar controlar mais o aviao, dependedo do modelo (mais estavel, menos estavel, mito rapido, etc…)

3) Motor só liga no RTH acima de 20 metros de altura. Se quiser desbilitar este item de segurança (nao recomendo), existe um menu especifico para isso….mas é muito perigoso. Imagine que esteja com o aviao na pista depois (ou antes) de um voo, alguem foi pegar ele….por acidente vc desliga o Tx e a pessoa nao desligou a bateria do aviao. O que acontece? O motor vai acelerar e provavelmente machucar muito quem esta com o plane. Por isso é altamente recomendavel deixar esta opção de segurança ligada (padrao).

Se quiser testar o RTH, faça o seguinte:

1) O seu rádio provavelmente possui um recursos chamado “throthe cut” ou “idle down”. Este recurso serve para vc mover um servo (ou outro comando) abaixo do limite do stick, qd for acionado. Ex: o stick mexe o meu servo de 0 a 100%. Qd eu aciono o “throtle cut”, este mexe no meu servo e deixa ele em -10% de curso. PS: este recurso só é acionado com o stick no minimo, pra nao correr o risco de vc afogar um motor glow/gas em voo.

2) Ligue o rádio teste se a chave esta funcionando. Se sim, ok! Acione a chave throtle cut para o servo ficar na posição minima dele. Após isso, sete o failsafe no DragonLink. Feito isso, o DragonLink irá colocar o ‘servo’ (ou ESC) nesta mesma posição quando o rádio for desligado ou perder o sinal.

3) Rode o wizard do eagletree completo. Você irá perceber que ao desligar o seu rádio, mesmo que o stick do acelerador esteja no minimo, o servo do acelerador irá se movimentar mais um pouco para baixo (aqueles -10%). Desta forma, com o rádio ligado o servo irá de 0 a 100% e ao desligar, o failsafe colocará o servo em -10%, fazendo com que o eagletree ative o RTH.

4) Em voo, basta desacelerar o motor e ativar a chave “trhotle cut”. Fazendo isso, o rádioirá detectar a posição do servo e mesmo recebendo o sinal do rádio, irá pensar que perdeu o controle, pois o servo esta na posição definida para ativar o RTH (-10%). Se algo der errado, basta voltar a chave trhotle cut e continuar controlando o aero.

Durante os testes, mesmo com o rádio ligado, eu acredito que vc nao irá controlar o aileron do aviao SE o RTH estivver em funcionamento no OSD, pois é ele que controla os comandos e para ele, vc perdeu o sinal do rádio. Este ‘esquema’ de uma chave para acionar o RTH é util para vc nao ter que desligar e ligar o rádio inteiro.