Igor Araujo

Forum Replies Created

Visualizando 4 respostas - 1 até 4 (de um total de 4)
  • Replies
  • Igor Araujo
    Membro
    none

    Fiquei com uma duvida, Marcelo eu atualizei os esc, ficou muito bom!, mas precisa mudar algo no programa do multiwii? 

    Fiquei com esta duvida hoje!! 

    Vi agora vc comentando sobre o USBASP, sem dúvida é a placaquinha que não pode faltar pra quem trabalha com AVR. muito prática! =) Sem falar que facilitaram as coisas agora para usbasp com a nova IDE do arduino 1.0.

    Vlw

    Igor Araujo
    Membro
    none

    Obrigado mesmo Marcelo…

    Bom todas as experiencias que estou realizando com o quad estou tentando posta-las no forum, talvez possa ajudar algum de vocês.

    Dessa vez resolvi atualizar os ESC ,esse azul da Hobbyking de 30a, como diz a galera” fiz sem pensar, sem pesquisar direito!” rsrs… 

    Bom desmontei todo o quad, soldei os fios ISP nos 4 atmegas, entrei neste site https://github.com/sim-/tgy baixei o firmware, no caso deste modelo da hobbyking utilizei o bs.hex, com ansiedade louca, fui dormi mais tarde e terminei agora de monta-lo provisoriamente, acabei danificando um esc, testando os firmware, mas mesmo assim esta funcionando so não sei até quando. rsrs

    Primeiro teste:

     Sem condições, cara muito bom!!! ótima a reposta dos ESC, sincronizados os motores, bem mais estável, fiz o teste agora dentro da garagem, amanhã irei levá-lo em um ambiente maior e postar as conclusões.

    Mas a primeira impressão do primeiro quad que ficou até agora foi, tudo que atualizei melhorou praticamente 98%. Radio, ESCs, helices.. agradeço muito a paciência de vocês também.  

    Valeu amanha deixo o resultado final! Desculpe os acentos, teclado sem condições. =)

    Igor Araujo
    Membro
    none

    Marcelão! =), cara muito obrigado, quem disse que eu lembrava da associação em paralelo, simples d+, so vc mesmo! =), salvou de novo!

     

    Nano, tive uns problemas parecidos, o quad voava e do nada caía, bom fui pro multiwii e fiz alguns testes, e percebi em alguns momentos que os sensores do nada paravam de funcionar, so ficava uma linha marron no grafico do multiwii, os motores respondiam aos comandos dos sticks, mas o quad nao se equilibrava e capotava, não encontrei a causa do mesmo, mas fiz o seguinte, reconfigurei o programa, gravei de novo no arduino, e supervisionei todos os fios relacionados aos sensores. Até agora tudo beleza, mas ficou esse misterio.

    Marcelo vi alguns posts seu aqui relacionando a programação dos ESC, queria saber se encontro algo para estes esc da hobiking? É perceptível melhora com a mudança da frequência do PWM em 400hz? Vale a pena será?

    Estou usando estes esc mas até agora não encontrei nada para eles, estou leigo em relação ao programa dos mesmo.

    Desde já muito obrigado! =)

    Igor Araujo
    Membro
    none

    Marcelo, desde já muito obrigado! Valeu mesmo! =)… Meu quad já o apelidei de quebratudo! o bixo ja tomou altas pancadas, os eixos dos motores estão tortos engraçados d+,não sei como eles estão aguentando ainda, mas so vou trocar mesmo depois que conseguir ter controle total, tenho um sério problema aqui na minha cidade, estou quase 1500m a nível do mar, venta muito aqui. Mas está voando, graças a vcs.

    Queria tirar uma dúvida, antes de mexer gostaria de compartilhar com o forum  esta pergunta, alguém entendeu o calculo que o programa multiwii faz em cima do Resistor de 51k no canal analogico do arduino, para identificar o nivel de bateria? Eu rodei tudo aqui na minha cidade e não achei este resistor, até em radio velho não encontrei, so encontro 56k.

    Coloquei o de 56k e mexi no VBATREF no config.h abaixando o valor. Será que é isto mesmo?

    Valeu grande abraço!

Visualizando 4 respostas - 1 até 4 (de um total de 4)