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- fevereiro 6, 2012 às 9:18 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Fiquei com uma duvida, Marcelo eu atualizei os esc, ficou muito bom!, mas precisa mudar algo no programa do multiwii?
Fiquei com esta duvida hoje!!
Vi agora vc comentando sobre o USBASP, sem dúvida é a placaquinha que não pode faltar pra quem trabalha com AVR. muito prática! =) Sem falar que facilitaram as coisas agora para usbasp com a nova IDE do arduino 1.0.
Vlw
- fevereiro 2, 2012 às 1:07 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Obrigado mesmo Marcelo…
Bom todas as experiencias que estou realizando com o quad estou tentando posta-las no forum, talvez possa ajudar algum de vocês.
Dessa vez resolvi atualizar os ESC ,esse azul da Hobbyking de 30a, como diz a galera” fiz sem pensar, sem pesquisar direito!” rsrs…
Bom desmontei todo o quad, soldei os fios ISP nos 4 atmegas, entrei neste site https://github.com/sim-/tgy baixei o firmware, no caso deste modelo da hobbyking utilizei o bs.hex, com ansiedade louca, fui dormi mais tarde e terminei agora de monta-lo provisoriamente, acabei danificando um esc, testando os firmware, mas mesmo assim esta funcionando so não sei até quando. rsrs
Primeiro teste:
Sem condições, cara muito bom!!! ótima a reposta dos ESC, sincronizados os motores, bem mais estável, fiz o teste agora dentro da garagem, amanhã irei levá-lo em um ambiente maior e postar as conclusões.
Mas a primeira impressão do primeiro quad que ficou até agora foi, tudo que atualizei melhorou praticamente 98%. Radio, ESCs, helices.. agradeço muito a paciência de vocês também.
Valeu amanha deixo o resultado final! Desculpe os acentos, teclado sem condições. =)
- janeiro 30, 2012 às 3:00 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Marcelão! =), cara muito obrigado, quem disse que eu lembrava da associação em paralelo, simples d+, so vc mesmo! =), salvou de novo!
Nano, tive uns problemas parecidos, o quad voava e do nada caía, bom fui pro multiwii e fiz alguns testes, e percebi em alguns momentos que os sensores do nada paravam de funcionar, so ficava uma linha marron no grafico do multiwii, os motores respondiam aos comandos dos sticks, mas o quad nao se equilibrava e capotava, não encontrei a causa do mesmo, mas fiz o seguinte, reconfigurei o programa, gravei de novo no arduino, e supervisionei todos os fios relacionados aos sensores. Até agora tudo beleza, mas ficou esse misterio.
Marcelo vi alguns posts seu aqui relacionando a programação dos ESC, queria saber se encontro algo para estes esc da hobiking? É perceptível melhora com a mudança da frequência do PWM em 400hz? Vale a pena será?
Estou usando estes esc mas até agora não encontrei nada para eles, estou leigo em relação ao programa dos mesmo.
Desde já muito obrigado! =)
- janeiro 26, 2012 às 7:12 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Marcelo, desde já muito obrigado! Valeu mesmo! =)… Meu quad já o apelidei de quebratudo! o bixo ja tomou altas pancadas, os eixos dos motores estão tortos engraçados d+,não sei como eles estão aguentando ainda, mas so vou trocar mesmo depois que conseguir ter controle total, tenho um sério problema aqui na minha cidade, estou quase 1500m a nível do mar, venta muito aqui. Mas está voando, graças a vcs.
Queria tirar uma dúvida, antes de mexer gostaria de compartilhar com o forum esta pergunta, alguém entendeu o calculo que o programa multiwii faz em cima do Resistor de 51k no canal analogico do arduino, para identificar o nivel de bateria? Eu rodei tudo aqui na minha cidade e não achei este resistor, até em radio velho não encontrei, so encontro 56k.
Coloquei o de 56k e mexi no VBATREF no config.h abaixando o valor. Será que é isto mesmo?
Valeu grande abraço!