Assistindo o vídeo percebi que ele entrou em RTH exatamente quando chegou nos 2000m de distância, tá com cara que estava com a função FENCE programada para 2000m, dê uma olhada pra ver se não foi isso que ativou o RTH.
Mas mesmo assim não deveria bicar pra baixo, mas o Storm não travou pois ele continuou operando, mostrando as informaçoes, etc… que sinistro… ou talvez tenha dado pau no barômetro.
Vc comentou que tentou de tudo para sair do modo RTH, a única forma de tirar ele do modo RTH é mudando para o modo MANUAL, vc chegou a tentar isso ? Mudar para o modo PA não tira ele do RTH, precisa mudar para o MANUAL, aí ele sai do modo RTH e vc consegue pilotar o avião.
Se vc mudou para o MANUAL e ele não respondeu, aí virou mistério. Rádio ? Pau no Storm ?
Vc precisa programar o failsafe com os comandos de profundor e aileron em posição neutra e aceleração suficiente para continuar voando e claro, o modo de vôo em RTH.
No primeiro vôo do dia eu sempre testo o RTH no chão antes de decolar, e em vôo, desligo o rádio com ele voando e observo o comportamento.
Uma pena, espero que possa estar voando novamente em breve.
