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Mazza, eu não tenho nenhum software bom de edição. Eu descarreguei o vídeo no mac da patroa, e usei o imovie para estabilizar, e já mandei direto dele para o youtube.
Estou usando a lente de 16mm F2.8. Na verdade estou pensando muito em comprar um S800 com zenmuse, e por isso comprei a Nex5 com a lente de 16mm, que é a recomendada por eles.
Segue a foto do hexa.
O gimbal é bem leve. Cheguei a colocar o hexa para cima com 2 câmeras, aí achei que ficou pesado demais, mais ainda assim consegui 6 minutos de vôo.
Não gostei do controle de gimbal da Naza. Achei que o controle para o servo não é muito “liso”. Estou usando servos digitais de 200 mhz.
Os motores já estão no limite de carga a 3S. Vou experimentar com 4S, com as hélices de madeira 9×4. Estou usando as Carbon nylon da gemfam. Mto boas, mas como o nylon é muito duro com a presença de carbono, se exagerar no aperto, ela quebra no meio. Apertando corretamente, hélices para durar para sempre. Apesar de estarem todas balanceadas, acho que alguma está um pouco torta e causando a vibração. Com as de carbono, esse risco não corro.
O consumo total dos 6 motores é de menos de 40 amperes, o que dá menos de 7A por motor. Usando ESC`s de 30A, é até desperdício. De 18A ou 20A já está de bom tamanho. Foram 3750 MAH de consumo em 6 minutos. 75% da capacidade total (5000 MAH).
Segue o gráfico.
Quando estava com motores Feiyu-Tech, e os ESC`s Hobbywing/Feiyu-Tech de 20A, estava mais econômico, consumindo 1/4 a menos (30A).
Bom ter encontrado esse tópico. Estava desconfiado que meu hexa estava com muito pouco tempo de vôo, utilizando uma bateria de 5000 MAH, 20C da Turnigy. Também queria ter certeza que não estaria forçando demais a bateria. Conectei o E-Logger da EagleTree no hexa, e fiz um vôo. A duração foi de 6 minutos.
O consumo total foi de 3750 MAH, equivalente a 75% do valor nominal da bateria. Coloquei também um sensor de temperatura na bateria, e segue o meu gráfico. Muito parecido com os outros postados nesse tópico. No final do vôo, esperei a bateria esfriar, descarreguei-a até 9V, e carreguei novamente. Cheguei aos 12,6V, com 5000 MAH cravados.
Podemos ver que no momento da decolagem, em que o consumo vai para 31A, a voltagem da bateria de cara já cai de 12.6 para 11.8V. Meu hexa dá o primeiro aviso com 3.5V/célula, e o segundo nível com 3.3V/célula. Endendi que esse é o limite máximo para vôo, já com muito risco. Próximo desse valor, eu já estava hoverando baixo, pois o objetivo era testar a bateria.
Minha preocupação era se o fato da bateria ser de 20C, atenderia bem. Levando-se em conta que o consumo médio foi de 35A, e 20C de uma bateria de 5000 seria 100A, está bem longe do limite. Baterias de 10C já atenderiam.
A temperatura chegou a 37,5 graus no final do vôo, e voi aquecendo de forma bem linear. Eu não tenho uma balança para saber a relação do peso do Hexa com o consumo e tempo de vôo, mas quando puder, faço o teste.
Meu hexa nos 6 minutos, estava carregando uma Sony Nex-5N, e uma ContourHD. Quero tentar dobrar esse tempo de vôo, mas acho que já está muito pesado. Acho que vou ter que fazer um upgrade.
Acho que vou fazer esse tipo de procedimento periodicamente, para acompanhar como a bateria vai se comportar durante a vida dela.
