Jonei Santos Petri

André, por acaso estou com um F550 de um amigo que acabou de comprar e me pediu para configurar. Consegui que ele travasse legal, posicionando a bússola dele (que neste caso é junto do GPS) na direção do braço frontal esquerdo do hexa. (+/- 30º a esquerda). Atualizei para 3.14, calibrei IMU, GPS e bússola e ficou jóia!

André Schneider Prietsch disse:

Mas Jonei, não conheço o Phanton, uso um F550 com Naza-M, e pelo que sei até o momento, bússola e gps são juntos. Alguém poderia explicar?

 

Jonei Santos Petri disse:

André, o Willian matou a charada… O que tem que ser corrigido a declinação magnética é a bússola (na perna do Phantom) e não a antena do GPS… Parou o “toilet bowl” e também parou de “escorregar” quando comanda o “yaw”… Agora o meu está 100%.

Jonei Santos Petri disse:

Além do problema de “Toilet Bowl” que ainda persiste, o meu Phantom tb “escorrega” no kovimento de “yaw”.

André Schneider Prietsch disse:

Eu estou usando a v3.12, ficou muito mais estável, mas durante o movimento de yaw, o hexa “escorrega” pro lado.

Alguém com esse problema?

Se os parâmetros X, Y e Z da bússola não estiverem entre 300 e -300 e o MOD não estiver próximo a 1600 (entre 1400 e 1800) tem que fazer o reset de bússola, que não é simplesmente passar um ímã nela. É necessário estar conectado ao PC, ir passando o ímã ao redor da bússola (nos 3 eixos X, Y e Z) até que todos os parâmetros estejam dentro dos valores acima. Feito isso, calibrar a IMU (ainda no PC) e depois calibar o GPS e a bússola (dancinha). Abraços!

André Schneider Prietsch disse:

Pessoal, estou fazendo testes com dois hexas, como havia mencionado.

Um deles está voando muito bem com o firmware 2.14 e o outro fez vários voos com o 2.14 e de uma hora pra outra deu problema na bússola, com o MOD ficando acima de 3.000, então voltei para a versão 2.12 e não mudou nada. Tentei desmagnetizar a antena e nada mudou. Então peguei a antena do outro hexa e coloquei neste e o MOD continuou acima dos 3.000. Conclusão, o problema não é na antena, é no firmware.

Então eu desatualizei para o firmware 2.02 e voltou a funcionar.

Depois de atualizado (3.14) nada mudou… Continua voando muito bem em ATTI mode, entretanto em GPS mode continua o “toilet bowl”… Calibrei, recalibrei, redirecionei a antena para 0º (nariz) calibrei de novo, recalibrei, e tudo igual… Parâmetros de bússola, acelerômetros, giroscópios, etc… normais. Agora vou partir para a sugestão do Willian: Girar a bússola em -23º (e não a antena do GPS). Se ainda não der certo, vou levar ao terreiro, chamar um Pai de Santo, amarrar uma fita de Nosso Senhor do Bonfim nele, fazer o sinal da cruz e testar novamente.

GPS position – X, Y e Z = 0. Quanto ao CG sem a GoPro o CG fica exatamente no eixo (onde está posicionada a controladora). Como o suporte da GoPro não é no eixo do Phantom, ao ser colocada o CG já não fica mais no eixo. Porém eu não altero nenhum parâmetro voando com a GoPro e sem a GoPro. Será que pode ser isso? Será que a diferença de CG neste caso é tão sensível? Então sempre que  eu mudar o ângulo da GoPro, vou ter que ajustar o CG?

william okamura disse:

como esta o cg e a informacao da antena GPS no assistente? tive esse problema eh era o cg informado errado no assistente

Além do problema de “Toilet Bowl” que ainda persiste, o meu Phantom tb “escorrega” no kovimento de “yaw”.

André Schneider Prietsch disse:

Eu estou usando a v3.12, ficou muito mais estável, mas durante o movimento de yaw, o hexa “escorrega” pro lado.

Alguém com esse problema?

Não sei. O que tenho que fazer para considerar a declinação magnética?

Marcelo Camargo disse:

Está considerando a declinação magnética do seu local de voo?

Pessoal, estou com um problema de “hold-position” no meu Phantom da DJI. Em modo GPS, ao deixar ele “hoverando” sem dar nenhum comando no rádio, ele começa a voar em círculos (sentido horário visto de cima). A cada volta o raio do círculo vai aumentando (como numa espiral). De resto está tudo normal. Indicações de led, vôo estável, decolagem suave, etc… Já fiz todos os procedimentos de reset e calibração de bússula e IMU. Já fiz o ajuste da antena do GPS conforme indicado pelo vídeo da Megacopter (http://www.youtube.com/watch?v=hrDdJKCzCBY). Nada resolveu. A versão está atualizada para a 3.12. Já fiz uns 30 vôos com ele. Apenas em 2 vôos eu notei que depois de uns 10 minutos voando, o “hold-position” passou a funcionar. Porém, foi só pousar, trocar a bateria e decolar novamente que o problema voltou como no início. Alguém poderia me ajudar?