Lanier Maier

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  • Lanier Maier
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    Olá Fabrício, obrigado pelas dicas!

    Estive pesquisando na Internet e vi que o problema estava no range de meu rádio DX6i e no OpenPilot.

    Instalei o Cleanflight, pesquisei mais um pouco, e, errando muito, finalmente o meu miniquad saiu do chão!

    Parece que se trata de problemas de configuração mesmo.

    Ele levantou vôo, mas não estável.

    Estou tentando novas configurações e experimentando PID’s diferentes, pra ver se consigo mais estabilidade.

    Vamos tentando!

    Alguma dica sobre essas configurações?

    Obrigado novamente!

    Fabricio Dutra disse:

    Lanier Maier
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    Olá Marcelo, mt obrigado por sua reposta!

    O quad é um chinês em carbono, frame ZMR 250. As hélices são Gemfan 5×3 pol. bipás.

    Os pontos máximos e mínimos dos ESCS são calculados pelo wizard do Openpilot, e deram mín 910 máx 1500. Arrancam a 1222, todos eles.

    Aparentemente (de acordo com vídeos do Youtube, rs) os motores estão corretamente instalados: o 1 no cw, o 2 no ccw, o três no cw e o 4 no ccw, conforme wizard do Openpilot, confirmei isso.

    Já experimentei trocar as posições das hélices pq pensei estarem invertidas as cw pelas ccw e confirmei que estavam corretamente instaladas, cada uma no seu devido lugar… Como não tinha indicação nelas de qual era cw e qual era ccw, coloquei-as apoiadas na frente do ventilador e vi o lado para o qual giravam, se cw, instalei nos motores cw, assim como as ccw nos respectivos motores. Cheguei até a invertê-las para testar, mas nada tbm, e voltei à instalação original.

    A bateria é nova, uma Turnigy 2200 mha 3S 30C. Pensei que com ela, com nada embarcado, daria para levantar vôo, porém, até agora, nada… rsrs

    Obrigado novamente pela ajuda!

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