Leandro Chaves

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  • Leandro Chaves
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    A APM permite  voce  configurar até 13 modos de voo, diferentes; no meu caso em particular, eu configurei somente 4:

    Chave ID0 -> voo Stabilize (voo estabilizado)

    Chave ID1 -> Alt. Hold (travar  a altitude)

    Chave ID2 -> Loiter (parar na posição e  aguardar comando)

    Chave ELE D/R: RTL (voltar e  pousar de onde decolou – onde armou os motores)

    Além destes, é possivel criar uma  “missão” (com inifinitos waypoints) e mandar executar a missão … ele vai executar a missão por completo e retornar de onde saiu ! Importante dizer que em cada waipoint voce pode definir a altitude que deseja, assim ele sobe, desce cumprindo o determinado.

    Enfim, existe um universo  de possibilidades e recursos  a serem explorados neste programa; eu estou explorando ele agora e já vi que vou ter diversão de estudo garantida por no mínimo  uns 4 meses !!!

    Leandro Chaves
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    Jackson, perfeito …. mas só um detalhe na sua mensagem; voce comenta que tem um “AP zero uav ys x4″….. se voce embarcar a APM, pode deixar o seu AP na gaveta, porque ela faz o serviço sozinho e com muita precisão e com o GPS uBlox NE06 … a APM tem maior controle, com uma precisão interessante; se voce por exemplo aciona a chave para o modo de voo “loiter” o quadri para imediatamente na posição  e mantém a altitude e fica aguardando voce dar novos comandos: neste  modo de voo voce deixa o stick do acelerador no  meio e ai, quando diminui um pouco a velocidade, ela abaixa até a posição e o inverso é verdadeiro; aceita comando de cauda e ailerons …. sempre “permanecendo” na posição deixada ! E se estiver com pouco vendo ele  não se mexe e se o vento for forte, o GPS corrige a coordenada e a APM manten o modelo  na posição.

     

     
    Jackson Souza Lima disse:

    Eu comprei este GPS, o sensor de corrente, e tenho o radio 3dr 433mhz, só falta a placa e o osd, tenho um AP zero uav ys x4 e compensa o preço que cobram, uso em um hexa 800mm e já tive outras placas e nunca vai algo tao confiável, vou atualizar a placa para a versão Navigator (sem limitações) e vou desmontar o hexa e fazer um quad, mais econômico e com maior autonomia, pois as câmeras que uso pesam no maximo 350 gramas e o quad levanta fácil, quero ver se faco vôos com mais de 1km com o quad que vo montar. Faco vôos com duas baterias no hexa, com o quad voarei com apenas uma.
     

     

    Leandro Chaves
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    Roberto, gostei muito desse note  .. até dei uma fuçana na internet e tinha visto esse modelo !

    MAS … eu acabei de comprar um Note Gatway (da Acer) com 12 Gb de mémória para essa finalidade = Ground Station !

    Acontece que ele tem  uma saída para um segundo monitor e vendo a sua solução  me ocorreu de testar esse arranjo… uma tela no note e uma segunda tela no segundo monitor …

    Não sei como voce conseguiu fazer essa divisão e nem sei se eu consigo a divisão que desejo, mas eu gostaria assim :

    No monitor principal do note eu deixaria o “Hud”  na parte superior e na parte inferior aquela parte onde aparecem as informações, relógios, etc.

    No segundo monitor (externo): eu colocaria o google map ! Veja uma  imagem ilustrativa abaixo:

     Se isso for possível, vou coloar aquela placa  de captura USB EasyCAP para “jogar a imabem capturada pelo RX de vídeo” dentro da tela HUD !

    Como faço para “dividir as telas” do Mission Planner e jogar uma em cada monitor ?

    Forte abraço e obrigado pela atenção.

     

     

     

     

    Leandro Chaves
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    Capanema, viu lá em cima a solução do Roberto Bonfim ?

    Ele esta com um setup muito legal … gostei muito !

    Leandro Chaves
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    Só tenho uma coisa para dizer sobre este  Turnigy 9XR !

    Eu tenho aqui um Futaba 7C e um JR X-3810 com módulo FRSky e um Turnigy 9XR

    Faz 1 mes que estou usando o 9XR e posso garantir que EU NÃO QUERO OUTRO RÁDIO !  Caramba, ele tem muitos recursos e é incrivelmente operacional.

     

    Leandro Chaves
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    Jackson, a APM voce pode embarcar em qualqure modelo.  Naquela tela “Initial Setup” voce escolhe  a oção  “install firmeware” que o programa carrega uma “configuração básica”: que funciona perfeitamente para aquele  modelo escolhido;o  que voce vai fazer, depois, é buscar uma configuração mais personalizada. Voce pode querer um “comando mais rápido, mais lento, etc” e a APM faz isso para voce ! Ai, é “tentativa e erro / acerto”.

    A única sugestão que eu faria (e acabei fazendo esse upgrade ontem), foi colocar um uBlox GPS e desbilitar o GPS On Board da APM2.0 !  Só para voce ter uma ideia, ontem, quando usava o GPS on board, ele captava 2 ou máximo 3 Satélites;  quando colocamos o uBlox GPS, no mesmo local, ele captou , de imediato, 9 satélites e a velocidade de atualização das informações foram muito mais rápidas.

     

     

    Leandro Chaves
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    Mauricio, não discordei nem critiquei o seu procedimento … mas voce esta correto no raciocinio, porque, nas grandes empresas de  transporte aéreo e também nos aeroportos, existe  um profissional chamado “Agente de Cargas Perigosas” que é capacitado, qualificado e faz um curso (para  possuir o IATA Certificate) para conhecer como “manusear, acondicionar, transportar cargas perigosas”. Cada produto, tem um “procedimento específico” e, certamente,  quando atendidos “mitiga os riscos” mas não elimina totalmente, todavia, quando atendidos, tudo se faz para um resultado esperado: o sucesso.

     

    Mauricio Mazza disse:

    Leandro, concordo com tudo q vc falou. Só fiz duas viagens de avião q levei as lipos, mas pretendo fazer outras, se não proibirem o hobby, e gostaria de fazer da maneira mais segura. Quando eu pensei em enviar pelos correios, obviamente estariam embaladas devidamente e tb avisaríamos do q se trata. Mas tenho a impressão q o correio nao recusaria. Imagino q eles tenham procedimentos para transporte de produtos perigosos. O aeroporto sim, acho q tem grande chances de barrar.

    Abs
     

    Leandro Chaves
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    …. Mauricio, se enviar pelo correio (para sua segurança pessoal e dos outros dentro do avião) ainda assim, elas irão de avião e necessitam dos mesmos cuidados ! Esta somente transferindo o risco para “a aeronave do correio” !

    Eu só queria registrar que o Marco Aurélio esta CERTÍSSIMO em se preocupar com o procedimento e buscar informações para “fazer o certo” ! Parbéns Marco, pessoas que agem  desta forma fazem a diferença e abre caminho para os demais que muitas vezes, se descuidam de procedimentos “APARENTEMENTE SIMPLES” mas cujos resultados, podem ser terríveis. 

    Gostei desse tópico … levanta uma questão de relevante importância: SEGURANÇA !

    Isso vai mostrar para as autoridades que não  somos um “bando de moleques inconsequentes e mimados” tentando fazer uma brincadeira; e olha  que isso mais tarde vai ser de grande valia, porque depois daquela “M3RD@” do Panico na TV (tentando invadir A Fazenda) a ANAC e autoridades já estão debruçados sobre a prancheta para REGULAMENTAR O USO DE DRONES e não se  espante, se não PROIBIREM o uso civil e  hobby !!   Se eu pudesse, colocava os idiotas que fizeram aquilo dentro de um avião e exportava para uma ilha na PQP para fazer “M3RD@” lá ! Tomei uma raiva daquele programa (Panico na TV), até porque aquelas brincadeiras idiotas e todo mes criando uma polêmica imbecil para segurar a audiência, já deu né ?  Gostaria de ver  alguém invadindo o programa deles, tratando os atores com a  mesma maneira idiota que eles fazem com os outros, etc.. para ver se eles manteriam o mesmo “humor negro” …. bom, deixa  pra lá que esse assunto é outro e até agora não desceu na minha garganta !!

    Leandro Chaves
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    Grande Roberto …  BELA  ESTAÇÃO  EQUIPAMENTO !

    Rapaz, quando iniciei meus estudos sobre o Arducopter  / Arduplanner, percebi logo que era um sistema muito rico  em recursos e possibilidades;  agora que embarquei  na  tecnologia, resolvi visitar o Camarada Guto da Ardupilot.com.br e vendo ele mexer (ele não serve de base … conhece muito) fiquei impressionado o “fefinamento” que se pode  dar nas trimagens e regulagens a  partir do  rádio e a partir do software !  Voce pode “praticamente personalizar” o sistema como um todo para atender necessidades pessoais. 

    Fiquei mesmo muito impressionado com a tecnologia embarcada e te confesso …. vai ser difícil abandonar essa tecnologia; em vista das outras, elas ficam muito, muito distante.

    O único “defeito” que vejo no sistema Ardupilot / Arducopter / Mission Planner é a  documentação das informações  que me parece  foram escritas “com muita preguiça dos autores”, mas,  aqui no fórum e no DIY tem bastante gente respondento uma questão aqui e ali, complementando o material e na falta, “vamos enxer o saco dos que sabem mais”.

    Eu estou vendo com o Marcelo Camargo, a possibilidade de “implementar um recurso” aqui no fórum  que se for possível, acho que vai ser possível criar um “digital book” no formato “Dicas, Truques e Lições  aprendidas” e talvez, oinaugural seja o sistema  Ardupilot / Arducopter / Mission Planner, para que possamos “aumentar o nível de conhecimento” sobre elas e assim, tirarmos mais proveito.

    Bom, queria te fazer uma pergunda: “esse note que aparecedo lado esquerdo tem duas telas ?” Gostei do brinquedo …rs.. seria MUITO TOP para ter na GS com teclado e mouse sem fio … eheheh;  vou testar depois no meu note um segundo monitor e se eu consigo, por exemplo, “tela  da telemetria em um monitor” e o “área de mapa e relógios” no segundo monitor. Acho que isso abriria um  UNIVERSO de informações para a GS (para  os telespectadores, já que quero voar no oculos).

     

    Roberto Bonfim disse:

    Olá Leandro, esta FC é impressionante!!

    Muitos recursos, e como foi dito acima: Após uma boa leitura e entendimento do sistema, o usuário irá perceber o quanto profissional é a APM + Mission Planner. Utilizo ela com o TBS Discovery… é show! O RTL funciona numa boa.

    Leandro Chaves
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    Bom,  vamos lá …

    se for um voo internacional, sim, voce deve “informar” para as autoridades o que esta despachando !

    Em voo doméstico, não é uma exigência !  Assim como “naõ declara as peças, partes, componentes, ferramentas etc… que se limita informar : “mala de ferramentas de modelismo” (em voos internacionais).

    Leandro Chaves
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    As baterias não sofrerão nenhum dano !

    A  “compressão e descompressão” não afeta o material que compõe a  bateria. Todos despacham as baterias devidamente “acondicionadas”; fica  tranquilo.

    Eu aconselho ler alguns artigos no Google; faça uma pesquisa e vai encontrar muita informação a respeito.
     
    Marco Aurélio disse:

    Leandro a te ai tudo bem mas sobre a compressão, no compartimento de bagagem as bateria não vão danificar?

    Leandro Chaves
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    Marco Aurélio, o quadri, com certeza, voce pode levar  em mãos … mas as baterias, até por uma questão de segurança, DEVERÃO SER DEPACHADAS com a bagagem, DE  PREFERENCIA DENTRO DAQUELES SACOS ANTI-CHAMA e assim vão dentro do compartimento de bagagem onde, a  segurança DE TODOS (inclusive a sua) fica preservada ! Não insista levar as baterias dentro do avião com voce porque se explodir em voo, voce e todos estarão em risco .. não custa nada acondicionar  direitinho  dentro daqueles saquinhos, depois enbalar dentro de uma bolsa e voar tranquilo !

    Um abraço …

    Leandro Chaves
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    Ah, existe também, Camera  BOSCAN ! Elas são muito próximas (mas inferior na minha opinião) em relação às Mobius. Na boscan, esta claro que existe uma saida de  video para entrar no TX de A/V, além de gravar o video durante o voo.

    Aqui tem um video fazendo uma comparação entre a GoPro Hero 2 e uma Boscan HD19. Interessante que a Boscan, também, suporta cartão de memória até 32 Gb, o que permite  um excelente tempo de gravação.

    Esses vídeo e esse outro vídeo … demosntram bem a qualidadeda imagem durante o voo !

     

     

     

    Leandro Chaves
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    Aqui existe um outro tópico que eu achei interessante os testes e os resultados; leve em consideração que os videos foram feitos “na rodovia” (sujeito a interferencias) e, se realizados em voo (sem óbstáculos), certamente a qualidade final é muito melhor !

     

     

    Leandro Chaves
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    A propósito do FPV, existe solução já divulgada; eu não posso atestar, porque eu ainda não usei, mas os videos no Youtube e as noticias lidas, dão conta que trablaham em Full HD !

    HoryzonHD Full HD 1080p FPV camera V2

    Pode assistir um video de demonstração do equipamento aqui:

    1.  umboxing

    2. introduction

    3. vários videos

     

    Outra camera que chama atenção pelo tamanho e qualidade das imagens, é a Mobius 1080p !

    1. veja a qualidade do video feito com ela

    Eu ainda não vi se é possível “ao mesmo tempo que grava, ela ter uma saida de video para o TX”. Isso ainda  não vi. Mas se é possível, a qualidade impressiona.

    Aquiexiste um vídeo de comparação entre a GoPro Hero3 Silver e uma Mobius ! A diferença de luminosidade e profundidade das imagens é notória.

    Assistam esse vídeo e esse outro video com  uma Mobius e acredito que nõa restam duvidas sobre a sua qualidade.

    Agora vem o mais importante; o preço :  US$ 89.95 !  Com mais US$ 22.98 voce coloca um Cartão SanDisk Ultra Classe 10/UHS1 de 32 Gb e ela vira  um POTENTE GRAVADOR  com capacidade para gravar 100% do seu voo com qualidade fullHD.

    O conjunto de uma Mobius é muito mais barato e mais leve que uma GoPro, com qualidade de vídeo muito superior.

    Finalmente, tem esse video interessante com a Mobius.

     

    É isso ai, por enquatno !

     

     

     

     

     

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