Leandro Chaves

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  • Leandro Chaves
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    Christian ….. parabéns ! É muito bom quando investimos um dinheiro em alguma coisa e o retorno nos é satisfatório; dá um prazer muito grande perceber que apesar de ter pago um valor “caro” (isso é subjetivo) valeu a pena. Por outras vezes, investimos em coisa mais “baratas” e os resultados são absolutamente decepcionantes. 

    Entra na conceituação de “o que é caro ?”; “o que é barato ?” Acho que a resposta para nós é “o que vale a pena !” Pelo que tenho visto sobre o NAZA e seu irmão mais velho ( WooKong-M ou simplesmente WKM) são os equipamentos mais top de linha para este segmento. 

    Pelo que andei observando e conversando: a diferença entre o NAZA e o WKM (além do preço = R$ 1.400,00 x R$ 4.500,00) é que este vem “com a possibilidade de fazer voos absolutamente autonomos: decolar, voar até 50 waypoints e pousar sozinho”; mas me parece, existe uma questão de licenças e, a compra do WKM, vem com licença para somente 5 waypoints, e, é necessário comprar as outras 45…. acho isso um ponto negativo; mas enfim, é um equipamento e quem precisa destes recursos certamente pagará por eles !

    Mais uma vez, parabéns pela aquisição do NAZA; daqui para frente é só alegria !

    Leandro Chaves
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    Denilson, 

    eu também estou na captura de um bom par de antena e pelo que tenho lido, acho que o par perfeito seria: Embarcada uma CloverLeaf e no solo uma Helicoidal. 

    De diversos projetos que vi, acho que o mais próximo do profissionalismo e resultados comprados, é o projeto que está no link abaixo:

    Projeto de Antena Helicoidal

    Quem ler o post, vai constatar que com esta antena o construtor alcançou 70 km ! (tem videos no post, vejam desde a página 1). 

    Sinceridade, ando meio sem paciência para construção, mas pelos resultados, se não tiver outro jeito, vou meter a mão na massa e construir esta antena helicoidal. Pelo que andei lendo ela cobre as frequencias dos 8 canais, tranquilamente. 

    Depois, vou mergulhar na CloverLeaf para embarcar no avião; se bem que a HK acabou de lançar uma CloverLeaf para 5.8 …. se lançar para 1.2 compro na hora, para não correr o risco de uma “má construção”. ACHO, que no caso da cloverleaf é preciso construir “uma para cada canal”. 

    Leandro Chaves
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    Olympio, 

    eu também estou muito interessado em “dominar” o ArduPilot ! Eu comprei um rádio mais antigo, para esta finalidade: um JR X3810 que tem 8 canais, é PCM e é 72 Mhz. Qual motivo ? Evitar as noticiadas interferencias com os 2.4 Ghz com o Link de Video Lawmate 1.2 Ghz 1.000 mw.

    No próximo passo, substituir o módulo 72 Mhz por um módulo XLRS da DMD de 900 mhz, porque estou usando o kit de telemetria de 433 Mhz.

    Vou contar com a sua ajuda, em alguma orientação do “melhor modo de usar” o ArduPilot, fazer programações, configurações, etc… vamos “unir para dividir conhecimentos”. Ah, eu não conheço nada do ArduPilot, logo, eheheh vc vai ter que iniciar contribuindo. 

    Leandro Chaves
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    Então, Eduardo !

    Eu comprei por impulso um kit completo da Eagle Tree ! Não quero dizer que é um produto ruim, mas inadequado para os meus propósitos. Por tudo que li, videos, conversas com usuários, etc., o ArduPilot se encaixa perfeitamente nos meus propósitos e foi assim que resolvi “migrar” rapidamente. Por outro lado, agora, não tenho nada mais para comprar (exceto o Kit Airspeed que já foi pedido e estou esperando chegar) e, dai para frente, nada mais a acrescentar. 

    Vou fazer a montagem com assistência de uma pessoa experiente e, depois posso sim, postar todo o processo e configurações para servir de “lições aprendidas” para os interessados. 

    Leandro Chaves
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    Xingu, o LRS da DMD é minha preferencia e já venho falando deles há algum tempo; principalmente agora que eles migraram para  XLRS com excelente qualidade nos resultados já demonstrados em diversos posts que tenho lido no exterior. Eu acredito, severamente, é hoje, de longe o melhor equipamento em uso para FPV e, a versão profissional deles, para UAV. 

    Leandro Chaves
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    Capusso … se o rádio for 2.4 Ghz … é possível que tenha ! Somente que, a potência do link de video sendo de 500 mw, vai ocorrer quando o seu modelo estiver mais distante. 

    Entenda a interferencia como sendo uma “sobreposição” de sinal … quando a potencia do sinal do link de video começa ser maior que a potencia do sinal de radio do radiocontrole, ai sim o o radiocontrole começa sofrer a interferencia e ter comportamento anormal. 

    Tem sido uma regra de segurança comentada, quase por unanimidade nos fóruns estrangeiros, não usar rádio 2.4 ghz em FPV. Mas ai vai de cada um e muitos vão dizer: “ah, eu uso e não dá nada …” até quando, uma situação anormal acontecer e ai vai descobrir que “pode interferir, sim”. 

    Leandro Chaves
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    Alexandre, assista esse video e as imagens e a telemetria dizem tudo:

    http://www.youtube.com/watch?v=SRd6gSbj_b4

    Observe, ainda, que para atingir esta distância, ALÉM do equipamento, é preciso que as condições climáticas e o local colaborem para isso; digo condições climáticas porque elas interferem fortemente na “propagação”  das ondas de rádio; entenda propagação por condições de penetração e viagem das ondas de rádio dentro do espaço aéreo; digo local, isento de obstáculos naturais (morros, matas, etc..) ou construídos (edifícios, torres, etc…).

    Se voce precisar ir além disso, eu aconselho, então, partir para um sistema LRS !

    Leandro Chaves
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    Alexandre, eu nem acho que tem haver com a qualidade do seu rádio; isso pode acontecer com qualquer rádio, desde um ching ling como um rádio de marca super hiper top ! NA MINHA OPINIÃO (outros poderão divergir, claro), eu nem tentaria eliminar as interferencias e continuar usando o mesmo rádio; tentaria outra situação. Só para voce avalilar o que eu estou falando, eu estou usando um rádio 72 Mhz para não incorrer nesse risco e, estou vendo qual sistema LRS eu vou comprar para instalar no rádio 72 ! O rádio 2.4 perdeu o sentido, no meu caso em particular. Eu tenho por meta ter : a) um planador, e comprei um DG-1000; b) um helli, e comprei um T-REX 600 Nitro Pro; c) e um Quadri, estou vendo qual … mas já estou muito próximo de comprar um XAircraft X650 (mas ainda estou pesquisando e quando me decidir quero ter um e que seja bom).

    Voce por acaso não tem ai nos seus guardados um radio 72 mhz ? Faz um teste com ele …. evite o 2.4 por enquanto. 

    Abraço e obrigado por compreender a minha resposta acima e não tomar por uma critica negativa, o que de fato não foi mesmo; foi com a preocupação de não saber de um colega machucado ou perder um equipamento caro. 

    ALEXANDRE TAVEIRA disse:

    Ola Leandro no meu caso  eu estava sozinho no campo , ainda bem, apenas meu radio.Quando liguei o radio segundo depois ele acionou o motor e saiu em disparada, nem desligando o radio parou na hora.Vou providenciar mais ferrites e tentar novamente.Tambem meu radio não é um radio de boa qualidade é um 07 ch da HK.Creio que isso pode ter influenciado.

    abs boa noite


    Leandro Chaves
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    Esse assunto já foi bastante discutido e o que faltou, no caso, foi uma leitura ANTECIPADA de como as coisas funcinam antes de tentar um voo; o FPV não é plug and play e precisa estudo do conjunto de coisas para não se acidentar.

    A interferencia pode ter acontecido “pelo seu TX” ou qualquer outro na pista. Os armônicos de frequencia acontecem em seus multiplos (para cima ou para baixo) e, a potencia maior sobrepõe a menor; no seu caso 1.000 mw do link de video é maior que a potencia do seu TX para o R/C e ai, a interferencia tem ação.

    Voce teve muita sorte ser um “aero” porque existem relatos tristes de muitos acidentes com helis elétricos em razão de “interferencia no R/C” ligar o motor e o acidente está feito; tanto é fato que, quem voa de helis, tem por hábito “ou desligar o fio do canal do motor” do R/C ou quando necessário manter ligado, remover as pás.

    Ainda bem que o pior não aconteceu.

    Revise tudo; siga os procedimentos de segurança já descritos em várias mensagens do forum e outras que poderá pesquisar pelo google. Vale a pena perder um tempinho para ler a teoria, antes da prática.

    Leandro Chaves
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    Procure entrar em contato com o Guto, da ArduPilot.com.br !

    Quem sabe ele pode te dar uma ajuda …..

    Leandro Chaves
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    Sim, o Gilberto não se incomoda de ajudar, passar o que sabe. 

    Mas quem esta montando esse projeto é um outro amigo, ele esta trabalhando um “projeto comercial” para produção para venda; eu estou no negócio com ele somente pelo prazer de participar: quero ajudar definir uma aeronave, definir o escopo de toda a eletrônica que vai embarcar e ele vai fazer as placas, circuitos, etc… ele é do meio e tem muita coisa já desenvolvida; o que estamos fazendo agora é “unir tudo em um único equipamento” para embarcar uma aeronave “comercial e com recursos específicos”. 

    Leandro Chaves
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    Leonardo, nem tanto !

    Na verdade, semana passada e essa eu e um amigo nos debruçamos sobre um projeto completo e entre as partes, está o “sistema de iluminação para navegação”. A propósito, ele já desenvolveu e tem uma placa deste tipo em funcionamento assim como um OSD; agora ele esta desenvolvendo um “rádio” específico para FPV.  Assim, ele esta preparando (montando) uma destas placas para me mandar. Eu até tinha desenhado uma placa e tem ela por ai no FPVBrasil, mas ela não tinha dois efeitos que eu queria: a) o strobo como esta informada no NavLights e as luzes de alerta nas pontas das asas (strobos de asa), não piscavam cadenciadamente, ou seja, “uma piscada de 1 segundo, 1 intervalo escuro de 1 segundo”; teve até uma pessoa por aqui que comparou aquele circuito (ele é conhecido na internet) como um pisca-pisca … acertadamente. 

    Leandro Chaves
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    Ah, Roberto ..nem acho que foi o vinho ! Tenho certeza que aquela azeitona preta chilena que estava na maionese turvou seu raciocínio; é normal, porque elas carregam um elevado teor de vinagre … é isso ! 

    Falando do modelo, veja só .. estou querendo fazer ele um “misto de aza e planador”; estou tentando um contato com o Gonzales, para ver se ele me arruma o “desenho” dos perfis daquela Zagui 2000 que ele fez … eu acho que ali é exatamente o que eu preciso; já fiz vairas simulações, mas aquele modelo ali pode ser a solução imediata para  a parte central do projeto e, a partir dali, agregar asas e 2 boons e uma cauda em V que o troço deve tomar cara de modelo ! 

    Fiz um “cut and past” para simular o que desejo … acho que é mais ou menos isso ! 

    Mas eu não estou conseguindo contato com o Gonzales; mas vamos ver. 

    Perdoem a falta de habilidade com desenhos, rs… só entendo mesmo é do Paint … de resto, nada feito ! 

    Leandro Chaves
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    Acho sempre que uma imagem vale mais que mil palavras … ai vai o que eu estou pensando:

    Leandro Chaves
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    Considerando que:

    a) a bateria NanoTech 3S 25C 6000 mha pesa 417 g 

    b) a bateria que tenho para o Link é uma FlyPower 3S 25C 2170 mha pesa 217g 

    c) que o projeto da aeronave deve situar entre 2800 mm a 3000 mm, de envergadura

    Eu estou considerando colocar 2 Nano … porque com tanta asa, acho que a diferença de 200g não vai afetar tanto e, por outro lado, vou ter mais 4.230 mha no link de video. 

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