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- julho 5, 2012 às 2:19 pm
 - in reply to: Usar o Jystick conectado no radio (trainner port)
 
Jackson,
na minha opinião, acho que as duas opções são, de fato, as mais importantes, porque são os dois momentos mais tensos: decolar e pousar. Fazendo uma analogia com a aviação convencional, acredito que um exercício de fundamental importância seria o aeromodelista posicionar a aeronave na pista, rolar, decolar … fazer um tráfego padrão …. e ao final alinhar novamente com a pista e pousar ! Quando ele conseguir fazer isso, com precisão, está pronto para um FPV tranquilo e minimizado ao máximo o risco de acidente com a própria aeronave.
Uma coisa que penso, é que vai ser necessário, sempre, ter uma pessoa para “quando o FPVista” estiver se aproximando para pouso, avisar aos outros companheiros da situação, porque em FPV ele naõ vai ter como perceber todos os modelos em voo ou próximos das cabeceiras de pista.
Tudo isso, com certeza, é o lado mais instigante do negócio …
Vamos aproveitar o tópico e ver um pouco de “Teoria de Voo”. Para os que conhecem, me perdoe ser repetitivo e para os que ainda não conhecem, peço que vejam daqui para baixo.
O que é um “tráfego padrão” ? Veja a imagem abaixo:
Olhando a imagem é muito fácil de entender.
Tráfego padrão é partir de um ponto de decolagem (ponto A) e rolar a pista em direção ao seu oposto (ponto B) decolando o modelo contra o vento, subindo uns 15 metros ! Ao decolar, distanciar (no caso do aeromodelo podemos usar tempo reduzido) uns 30 segundo, fazer uma curva de 90º para a esquerda e distanciar uns 30 segundos; fazer nova curva de 90º à esquerda e distanciar uns 2 minutos; fazer nova curva de 90º à esquerda e distanciar por 30 segundos e entrar novamente em uma curva de 90º à esquerda e nesse ponto voce deverá estar praticamente alinhado com a pista para o pouso, precisando fazer poucos ajustes na direção. Observe que na aviação usa-se o tempo como referencia e não “metros, quilômetros, etc.” Basicamente, sem entrar muito na teoria, é este o tráfego padrão ! Aproveitei para colocar o nome “nas pernas” para que comecem se habituar com eles, muito necessários para a conversa de orientação.
- julho 5, 2012 às 3:51 am
 - in reply to: Usar o Jystick conectado no radio (trainner port)
 
Muito interessante, não é Marcelo ? Um amigo importou um da HK … mas este outro modelo parece bem mais interessante …
- julho 5, 2012 às 2:33 am
 - in reply to: Usar o Jystick conectado no radio (trainner port)
 
Achei outra interface que me parece mais completa, ainda !
http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&products_id=486
Assisti alguns videos na internet com ela … parece um tanto melhor, em termos de programação dos canais / botões do joystick
- julho 5, 2012 às 12:25 am
 - in reply to: Usar o Jystick conectado no radio (trainner port)
 
Pesquisando, ainda, sobre o assunto, vi este produto:
e olhando as informações no site, me parece, ele faz todas as funções, substituindo o rádio, completamente, no motor, leme, ailerons e profundor ! Não sei, mas pelas imagens, acredito até que faça Pan Tilt de camera e pode programar os botoes para outras funções ! Alguém tem este joystick ? Já viu funcinando ?
- julho 1, 2012 às 11:10 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Então … vendo os produtos da 3D Robotics, acho que o modulo UHF deles é suficiente para meus propósitos. Hoje fiquei em casa, logo, passei a tarde inteira assistindo vídeos destes produtos e, pelo que vi, fiquei muito, muito satisfeito ! A propósito eu instalei o ArduPlanner e estou vendo os recursos do programa … caramba, que plataforma legal ! Vi uma coisa que eu gostei muito: ele trabalha com Joystick ! Não sei se consigo configurar todos os botões (que inclusive foram reconhecidos pelo programa) e, também, não sei como faria para usar o Joystick nele … mas, a coisa promete !
- julho 1, 2012 às 10:19 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Sim, quando fiz minha primeira pesquisa, cheguei nestes produtos; depois, acabei conhecendo outros produtos mais avançados e profissionais, como é o caso dos produtos da DMD/LRS.
Sobre os rádios, acabei comprando um JR 72 Mhz para justamente instalar nele um módulo para UHF ! Mas agora, olhando os equipos da 3D Robotics, acho que consigo uma plataforma melhor com eles.
Depois de atingir um grau de maturidade e experiência, com certeza, vou investir em um equipamento da DMD/LRS completo, inclusive, comprando o Rádio Controle da WFLY que vem com o módulo Long Range System 869-915 Mhz e sistema de telemetria bidirecional para até 72 km. Não que eu pretenda atingir esta distância, mas a qualidade do link de video e os recursos do OSD644DMDG são inegáveis, tanto que, o mesmo OSD, é utilizado em UAVs militares, para uso profissional.
Voce pode dar uma lida nos recursos e produtos em http://lrsdmd.wikispaces.com/LRS_Version_2.51
- julho 1, 2012 às 6:08 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Gabriel, vamos lá …
O que comprei da EagleTree – o que listo abaixo, acredito, é o suficiente para uma primeira fase do projeto:
1 OSD Pro
1 GPS v4
1 eLogger V4
1 EagleEyes
1 Antenna Tracker (aquele de compensado) com os servos instalados
Rádios, comprei:
1 TX Lawmate 1.2 Ghz 1.000 mw
2 RX Lawmate 1.2 Ghz
Pois bem … comprei como aeronave um MQ-9, que esta montado e ainda não voei; faltou o “adaptador” para a hélice e a hélice propriamente dita ! Mas confesso, achei que o conjunto ficou pesado … estou vendo outras possibilidades. Por enquanto, estou voando um aero que comprei da MR Modelismo, um clone do Easy Flight com 1,80 de envergadura.
Meu objetivo no FPV:
1a. Fase: decolar, fazer tráfego padrão e pousar a aeronave “imersão total” (somente usando o óculos / ou monitor)
2a. Fase: atingir 2,5 km até final deste ano e executar vários voos nesta distância com total segurança e habilidade no uso dos recursos embarcados e de solo, com imersão total
Fase final: atingir 10 km em igualdade de condições da 2a fase.
- julho 1, 2012 às 4:56 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Então,
eu não vi ainda se eles tem esse produto, mas, acredito que sim … a questão agora é “remontar o projeto” que eu tinha feito tudo em EagleTree (e já comprei tudo) e fazer agora usando equipos Ardu…. Estou estudando aqui cada item, mas acho que vai ser possível, de alguma forma, fazer isso ! De qualquer forma, sem usar o antenna tracker já seria possível voar com uma distância razoável usando somente os equipos básicos.
1 APM2.01 Airspeed Kit1 Kit de telemetria em 433 ou 900MHz(itens indicados pelo Guto, da ArduPilot)E ai, usando o notebook para fazer a estação de solo; quanto ao antenna tracker, pode ser uma sofisticação a ser implementada em segundo momento.- julho 1, 2012 às 4:08 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Gabriel, ele possui o ArduStation (foto abaixo)
Veja os videos abaixo, ele funcionando:
http://www.youtube.com/watch?v=UZFjiyd9ZCA
- julho 1, 2012 às 3:50 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Relaxa …. os erros não são importantes ….
Então, eu tenho um EagleEyes da EagleTree … mas se eu migrar de plataforma, vou migrar por inteiro, inclusive, a Antenna Tracker !
Eu tenho todos os equipos da EagleTree … mas estou pensando, severamente, em vender tudo e comprar tudo Ardu … vou correr o risco sem qualquer preocupação, porque, aprender configurar, vou ter que aprender, de qualquer forma, seja qual plataforma for … apenas, achei que na linha “ardu” … vou ter um horizonte maior de recursos dentro daquilo que eu pretendo fazer.
- julho 1, 2012 às 3:08 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Rapaaaaaaaaaaaaaaaazzzzzzzzzzzzzzzzzzz
Enquanto eu destripava o micro, verificamos que ele usa uma bateria de 11.1 v de 4.000 mah de Litio-ion ou seja, perfeitamente possível usar uma “Li-Po” de 5.000 mah ! Tem um amigo em outro forum, que quero trazer para cá, porque o cara é um “professor pardal” dos bons … vou consultar com ele a possibilidade de “uma LiPo 11.1 v de 6000 mah” direto, no lugar do “conector de energia que vem da fonte” e com isso, acredito esta parte fica solucionada.
Como seria a ligação em paralelo do note + um óculo (ou monitor) somente para o OSD ? O óculos eu já comprei (um headplay) mas gostaria de ter um monitor pequeno para o OSD e, ainda, se possível o oculos, funcionando os tres juntos ! Desta forma eu teria uma “redundancia” de informações para, na eventualidade da falha de um deles, ainda ter mais duas fontes alternativas ! (isso se deve a um elevado CC = coeficiente de cagaço que sempre tenho nas coisas). Penso em alguma coisa mais ou menos como na imagem abaixo, onde, eu teria os dois monitores e um conjunto de chaves ON/OFF para todos os equipos.
- julho 1, 2012 às 2:33 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Gabriel, a vida prepara os caminhos … tenho um Acer 9300 com tela de 19″ que, fatalmente, quebrou aquela “orelhinhna” que vira a tela … ai, depois de ver os recursos do Ardu …. rs… naõ tive dúvida, acabei de “destripar”, sem a menor piedade, o bicho já está prontinho para instalar os software para a Ground Station ! Acho que agora vou ter que comprar um novo note para trabalhar .. kkkkkkkkkk mas tudo bem, o hobby em primeiro lugar, porque ele garante a minha sanidade (ou insanidade) para aguentar os dias e stress do trabalho.
Como costumo dizer: ” o trabalho danifica o homem, cansa, causa stress e atrapalha as horas de lazer” !
Considerando o que voce falou, vamos lá … acho que voce já tem uma ideia formada e ai, é o que eu preciso definir:
1. usar o note com todos os recursos e programas
2. usar um monitor ou óculos para a função principal (OSD)
É isso que voce esta sugerindo ? Como fazer isso ?
- julho 1, 2012 às 12:29 pm
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Uma dúvida …
Posso montar uma “Ground Station” com um computador para ter a totalidade das informações na tela, inclusive, visualizar o Eagle Earth durante o voo e as outras informações e, AO MESMO TEMPO, ter a visão dA IMAGEM DA CAMERA + OSD no “óculos” ?
Se isso é possível, eu só preciso de um notebook para administrar a minha Ground Station ?
- julho 1, 2012 às 11:36 am
 - in reply to: Arduino, ArduPilot, Etc…
 
Marcelo,
muito boa parceria com o FPVBrasil … que vai trazer para os FPVistas produtos e informações importantes que vão colaborar, sobremaneira, com o desenvolvimento da atividade no Brasil. Sou sempre partidário que inventores, fabricantes, comerciantes e desenvolvedores de produtos, peças, partes e componentes para a atividade, estejam presentes no site.
Pode a princípio, para alguns, achar que o site está “virando” uma central de vendas, todavia, acho que é muito importante incentivar este tipo de parceria e mais ainda, um “sistema classificado” para a compra, venda e troca de usados … em um outro local que participo, lá é chamado de “Feira do Rolo” e é bastante ativa com efetiva colaboração para quem quer comprar, quem quer vender ou quem quer fazer um rolo (troca, catira, escambo, etc… rs).
Só para registrar, o Guto da ArduPilot trocou e-mail particular comigo e me deu um excelente atendimento inicial; só posso desejar sorte, sucesso e prosperidade.
- junho 30, 2012 às 3:54 pm
 - in reply to: Distância entre o RX do radio do TX do link de video/som
 
Sim,
as distâncias que falei são “a média ponderada que tirei assistindo os videos” no youtube ! É claro que existem extremos que foram desconsiderados, porque eu entendo que algumas situações particulares proporcionam estes extremos. Mas, em média, em terreno com topografia com obstáculos médios (morros, predios, etc…), foram estas as distâncias que eu encontrei.
O 433 Mhz, eu tomei por base um equipamento mais profissional, mas pelo que tenho visto, os que voce citou (Chainlink, dragonlink) atingem até 50 km, mas, no Brasil, estas distâncias são incomuns. Acho, que no Brasil, até 10 km já é uma quantidade pequena de praticantes. A grande média esta em até 2 km, um pouco mais em até 5 km.
 
            
        

