Leandro Santos

# GILBERTO

# MARCELO

A primeira coisa que pensei em fazer quando fosse montar essa X8, era deixar tudo organizado…

Aquele monte de fio emaranhado além de desorganização é uma grande fonte de risco para o equipamento e para as pessoas.

Quanto aos sensores…

este VANT será multi funções, sendo a principal o mapeamento. O sensor de CO será utilizado para monitoramento ambiental, juntamente com o sensor de Gás Metano, que ainda vou comprar… pretendo colocar ainda o sensor de GLP (gás liquefeito de petróleo).

O sensor de umidade (higrômetro) será utilizado juntamente com o sensor de temperatura, ambos para monitorar condições atmosféricas.

Também irei instalar sensor de temperatura no ESC.

Todos estes sensores serão  ligados na APM2.5

Continuem acompanhado e contribuindo com esta montagem!

Ontem pela noite fiquei horas analisando o posicionamento mais adequado da eletrônica no interior da X8…

Preferi deixar o cabo de alimentação que vai da bateria ao ESC, numa das laterais de maneira a evitar algum tipo de interferência. Os cabos que vão para os sensores coloquei no lado oposto. No vão central irei instalar o sistema de segurança do Paraquedas. Além de duas Lipos 5S 5000mAh para o motor, irei colocar duas Lipos 3S 2200mAh, onde uma será para o VTX, Câmera e Telefly (12V) e a outra para alimentar o APM2.5 e Servos (5V).

O resultado por enquanto segue como o da foto abaixo 

Fiquem a vontade para dar sugestões…

bacana a ideia do case…. vou copiar!

No meu caso irei utilizar uma antena omni igual a essa sua e uma Path, montados numa Antena Tracker MFD.

Embora tenha conseguido configurar o RDF900 com o FTDI da HK, estava convencido de que o cabo original que o acompanhava deveria funcionar, pois o mesmo era reconhecido pelo Windows, porém não conseguia comunicar com o módulo da telemetria.

Pois bem, depois de várias tentativas, instala driver, muda a porta e velocidade de comunicação…. resolvi alterar o pino 7 pelo pino 9 ou seja… inverti o TX pelo RX no cabo FTDI… e tcharammmmm FUNCIONOU

Meu interesse em tentar fazer este cabo funcionar é devido ao comprimento dele ser grande, proporcionando posicionar adequadamente o módulo RDF900 da estação de terra e garantir boa recepção de sinal.

Então, fica a dica para quem comprar o módulo de telemetria RDF900 e o cabo FTDI.

Para facilitar o entendimento…. troque de lugar o fio LARANJA com AMARELO

De tanto insistir em tentar fazer funcionar…. acabei descobrindo que o problema está no cabo FTDI que veio junto com o RDF900, que é mostrado na imagem abaixo.

Como eu tinha aqui um adaptador FTDI que comprei na HK, resolvi fazer o teste e funcionou perfeitamente… segue foto dele abaixo

Em seguida conectei um módulo RDF900 de cada vez, e fiz a configuração abaixo:

Já instalei o Mission Planner no PC, com a versão mais atualizada que é a 1.2.34 mav 1.0 

Conectei o APM2.5 no cabo USB e também já fiz a atualização do firmware para a versão mais atual, ArduPlane v2.68

Conectei o GPS uBlox no APM2.5 e ainda no cabo USB aproveitei para verificar o funcionamento dos sensores…. tudo OK

Porém o RDF900 está me tirando o juízo…. vou explicar o que está acontecendo:

Testei os dois módulos utilizando o cabo FTDI e foram reconhecidos pelo Windows, ambos funcionando… eles ficam piscando o led verde, que significa buscando sinal.

Liguei uma fonte 5.5V na porta de entrada do APM2.5, pluguei o GPS e o RDF900 na porta UART0/2 que é a padrão para rádio 3DR. Os leds do APM2.5, GPS e RDF900 acendem indicando o funcionamento. O led do RDF fica aceso o verde e o vermelho fica piscando.

No Mission Planner tento comunicar com o APM2.5 via telemetria e não consigo…. tento acessar o módulo RDF para ajustar os parâmetros de conexão e não consigo. É como se o RDF900 não estivesse conectado.

Solicito a ajuda de vocês para tentar fazer funcionar minha telemetria.