Leonardo Renner

Então ele usa o link de audio do transmissor de video? Ou quando se usa este módulo de 900 Mhz a frequencia do video tem que ser outra?

Leandro Santos disse:

o RDF900 é um sistema de telemetria compatível com 3DR

São dois módulos idênticos que se comunicam enviando e recebendo informações na frequência de 900Mhz e que possuem um longo alcance.

Maiores informações clicando AQUI

Tu fala flutter  como vibração em voo?

Acredito que o X8 tenha um espaço maior… mas não cheguei a medir os dois para ter certeza.

Marcelo Gomes disse:

Leonardo, li relatos, tempos atrás, da ocorrência de flutter na X8. Vc leu algo a respeito? Acho que tanto o skyhunter quanto a X8 devem ter o mesmo payload, não é?

Leonardo Renner disse:

…O que pretendo comprar mesmo é um X8 e skyhunter….

Ok entendi agora

Eu já tenho um Phoenix 2000 (no qual já coloquei um OSD com gps e camera de pequeno formato que tiro as fotos com um servo controlado pelo rádio (turnigy 9ch), tenho um bixler no qual modifiquei para bimotor pegando duas fuselagens iguais.

Mas a dica é muito boa… colocar uns pesos para teste antes de colocar as cameras multiespectrais que custam a bagatela de $15,000.

Ricardo Affonso disse:

DIY = Do It Yourself

o hardware vem montado, mas você precisa configurar bastante coisa ainda. vai levar algum tempo neste processo, mas não é nenhum bicho de sete cabeças!

aliás, recomendo comprar também um avião bem básico para treinamento e aprendizado do pa antes de instalar nos que vão carregar as câmeras. bixler, easy star ou outro do tipo são bem cotados para esta função, baratos e resistentes!

Olá Fernando

É bom saber toda a legislação sobre o uso destes equipamentos, ainda mais com recursos do CNPq nos quais eu tenho que prestar relatórios. Obrigado.

Fernando Luís Bianchi Erthal disse:

1. Tudo sobre BRA

http://www.cobra.org.br/

2. Rádio Amador

Como obter autorização para o uso do Serviço de Rádio do Cidadão e do Serviço de Radioamador

1) Informações Gerais

a) O Serviço Radio do Cidadão conhecido como PX, é regido pela Norma 01A/80, aprovada pela Portaria n° 218-MC, de 23 de setembro de 1980, disponível no endereço http://www.anatel.gov.br. É o serviço de radiocomunicações de uso compartilhado para comunicados entre estações fixas e/ou móveis, realizados por pessoas naturais (fisicas), utilizando o espectro de freqüências compreendido entre 26,96 MHz e 27,61 MHz;

b) Quanto ao Serviço de Radioamador é regido pela Norma 31/94, aprovada pela Portaria n° 1278-MC, de 28 de dezembro1994, publicada no Diário Oficial da União de 30.12.94, também disponível no endereço http://www.anatel.gov.br. Para executar este serviço se faz necessário que o interessado seja titular do Certificado de Operador de Estação de Radioamador – COER;

c) Para obter o COER, o interessado deve se submeter a exames de capacitação operacional e técnica, realizado de acordo com agenda prevista pela Anatel. O Escritório Regional ou a Unidade Operacional da Anatel mais próxima de sua residência, estão em condições de dar maiores informações.

2) Visando desburocratizar e agilizar os procedimentos de autorizações para os Serviços Radioamador e Radio do Cidadão, existem duas opções para obter a autorização:

a) via “internet” http://www.anatel.gov.br permitindo assim que o interessado obtenha a autorização de suas estações em sua própria residência ou ambiente de trabalho. O usuário deve se auto-cadastrar no sistema de segurança (SIS) no primeiro acesso; ou

b) por meio de formulário encontrado no endereço http://www.anatel.gov.br, Serviços de Telecomunicações – Formulários – Formulário de Serviços Privados – Requerimento Serviço Rádio do Cidadão ou Radioamador, ao qual deverá ser juntada cópia autenticada da Carteira de Identidade (RG) e o número do Cadastro das Pessoas Físicas (CPF), e enviar para Ánatel do seu Estado.

3) Para exploração dos serviços em questão e da licença para funcionamento da estação deverão ser pagos os encargos e taxas abaixo relacionadas:

a) Preço Público pelo Direito de Exploração de Serviços de Telecomunicações e pelo Direito de Exploração de Satélite – PPDESS – R$ 20,00;

b) Taxa de Fiscalização de Instalação – TF1 – R$ 33,52 para cada estação fixa e R$ 26,83 para cada estação móvel;

c) Preço Público pelo Direito de Uso de Radiofreqüências – PPDUR – R$ 10.00;

d) Taxa de Fiscalização de Funcionamento – TFF, no valor de 50% de cada estação, cobrada anualmente com vencimento para 31.03.

Olá Marcelo

Quanto ao piloto automático eu tenho uma dúvida. Este APM 2.5 possui software para plotagem dos waypoints? Ele dá todos os parâmetros de voo? Pois vou uma usar um notebook para receber estes dados e olhei outros AP que possuem este software.

O Skyhunter em EPO aonde você encomendou? Olhei umas fotos dele e ele possui um bom volume de espaço interno para levar os equipamentos… gostei dele.

Marcelo Gomes disse:

Olá!

Quanto aos Tx, creio que o DragonLink seja compatível com rádios Futaba, sim. Para esse modelos específicos, é vc checar no site do DragonLink, entrar em contato com o Michael.

Só dá muita “dó” pagar esse absurdo que cobram por um 14MZH, pois no caso de usar com o DragonLink, do rádio original vc só usa os sticks/potenciômetros e switches, mesmo.

Para tanto, uma rádio mais barato resolve a questão. Eu uso Turnigy 9x mesmo, tod checado, com soldas refeitas, switches substituídos e com ER9x.

Já o Rx da telemetria, no meu caso uso o RFD900, ele “falará” com o AutoPilot somente, sendo controlado pela GCS. Não tendo problema de compatibiliadde com rádio do voo manual, então. Entendeu?

Usando rádios LRS (seja UFH como o DL ou na faixa dos 900MHz, como os RFD900), não precisará de booster de potência, não. Aliás, tem batsnate gente que não gosta desses booster. Eu nunca usei.

Quanto aos AP citados, relamente não os conheço, portanto não posso comentar sobre eles. Mas se vai ficar nesse “nível” de investimento, e dependendo da sua experiência, prazos etc.

O bom da Ardupilot APM 2.5, é que com $ 250 vc já tem um conjunto completo, com bastante documentação, suporte bom na DIY Drones, respotas rápidas por parte do Michael Oborne (desenvolvedor do Mission Planner) ou e do Chris Anderson, fundador do 3DRobotics. Enfim, descisões difíceis de se tomar… hehehe.

Outra coisa que atentei agora; escolheu a X8 e o Raptor por algum motivo específico? Pois dependendo do AP que escolha, os arquivos de parâmetros (os PIDs) tem que ser bem configurados para cada modelo. No caso do skywalker com APM, por exemplo, já há diversos arquivos de versões, pré testadas.

Um modelo que estão gostando bastante, é o Skyhunter em EPO também, que tem excelente espaço interno para Cam diversas etc. Eu já pedi um desses, vou testá-lo.

Forte abraço.

OS Rx que falas pode ser futaba? Achei dois modelos na hobbyking: Futaba 12ZH 2.4GHz e Futaba 14MZH 2.4GHz. Esses eu posso colocar transmissores de maior potencia? Achei interessante este sistema para aumentar a potencia do rx: 7W Long Range FPV System. Pode ser acoplado no RX futaba acima?

Como vou utilizar para várias pesquisas eu necessito sim um sistema de FPV co0mpleto.

E os sitemas de navegação:

Autopilot system OSD PRO 150A 10Hz GPS and

FY21AP Autopilot FY606 2.4 GHz Data Radio Ground Control

Autopilot PANDA

São indicados para o meu uso?

Marcelo Gomes disse:

Muito interessante a aplicação de VANT nesse projeto.

Como rádio de longo alcançe, eu recomendaria um para o voo manual, como o Dragon Link e outro para voo fly-by-wire, como o RFD900 e te dá telemetria. Uso assim, com APM2. É uma segurança a mais ter dois RX.

Se o objetivo é capturar imagens através das cameras multiespectrais, por quê precisa de Vtx e de  FPV?
Fará reconhecimento dessas áreas para outros fins também?

Se não, não precisará desse equipamento/peso extra deixe de fora, tendo assim menos possíveis geradores de intereferência. Pense nisso!

Quanto aos Vtx, acho que o ideal seria algum de 900MHz ~ 1.2Ghz 1W, como os Lawmate. Com boas antenas, patch e zagy, acho que vc se garante quanto à qualidade na transmissão.

Quanto a escolha o AP, se tem (muito!) tempo para (muito!) DIY, o melhor custo x benefício seria a Ardupilot e APM 2.5. Mas se tem budget, eu iria para algo mais “profissional”, no mínimo para MicroPilot, e com budget maior ainda, iria de Kestrel.

Com qualquer um desses poderá criar os WP que desejar e navegar numa boa, mudando a rota real time, reposicionando os WP etc.

Nos mantenha informados.

Boa sorte!

Obrigado, vai abaixo o resumo de que pretendo fazer e os equipamentos que necessito.

Pretendo ter dois aeromodelos (X8 e raptor 2m) sendo o raptor com uma camera de pequeno formato multiespetral e o X8 com uma camera multiespectral que pesa 800 gr.

O objetivo do projeto é fazer prospecção de maciços rochosos e identificar os diferentes tipos de rochas com as suas respostas espectrais. Este projeto também servirá de base para estudos nas áreas de geografia, agronomia e botânica.

O que eu necessito mesmo é um conjunto de transmissores de video e tx de longo alçance (no máximo 8km). Sistema de piloto automático com criação de waypoints e altitude de voo.

A área de voo está situada na região de Pelotas/RS (região com muito vento quase todos os dias do ano)

O ideal da autonomia é que fique em torno de 30 min de voo.

As minhas principais dúvidas é sobre os transmissores de longo alcance e piloto automático.