Conseguimos fazer funcionar a antena tracker, depois de alguns dias relendo os manuais e tentando achar onde estava o erro, enfim, pudemos testar na pista e é bonito ver a antena acompanhando o avião.
Massssss o RTH ainda não esta confiavel, embora tudo configurado, Bato a chave e aciona o RTH, aparece na tela RTH engatade, mas o avião não volta, não acontece nada.
Na simulação do RTH ele assume os comandos , mas ao inves de diminuir a distancia da “Casa”, ele vai aumentando
Alguem tem alguma dica ?
