Cristiano, acredito que não tem relação com a configuração do quadricóptero (ou outro multirrotor). O uso do mecanismo de mixagem V-Tail teria função apenas nos 2 eixos de estabilização do gimbal.
Por exemplo:
Um eixo, que inclina a câmera lateralmente, seria controlado com os servos se movimentando para sentidos opostos, o equivalente ao aileron do V-Tail.
O outro eixo, que inclina a câmera para frente e para trás, seria controlado com os servos se movimentando para o mesmo sentido, o equivalente ao profundor do V-Tail.
Dei uma rápida olhada no código, e vi que na prática, é exatamente isso que a KK está programada para fazer, sem o uso do mixer.
