No Phantom, alterar a posição do GPS, não adianta em nada.
O GPS não trabalha com a sua orientação estática, e sim, com a diferença entre 2 posições, baseando-se apenas no seu movimento, deslocamento.
Se você estiver parado e girar o GPS em 25º, para qualquer lado, ele vai continuar parado.
Se você se deslocar ao sul, mesmo que o GPS esteja apontando para o norte, ele vai dizer que está indo pro sul.
No NAZA, por exemplo, isso faz sentido apenas porque o módulo GPS fica junto com o magnetômetro, portanto, o ajuste da declinação magnética deve ser feito no magnetômetro.
