Coincidentemente, tive problemas na NAV Board do meu AR.Drone.
Também, de uma hora para outra, e sem motivo algum, parou de funcionar corretamente.
Todos os motores funcionam normalmente, as luzes indicam funcionamento correto, as câmeras, a comunicação WIFI, etc, tudo sem problemas. Porém, decolo e logo a seguir ele pousa sozinho.
Desconfiei do ultrassom, e seguindo uma sugestão do Laércio, desativei o limitador de altura na configuração. Houve uma pequena mudança no comportamento, mas basicamente o problema continuou o mesmo.
Graciosamente, a FVPRC está me enviando uma nova NAV Board, para que seja feito o teste. Em caso de constatação do problema, comprarei a placa para reposição. Como sempre, o Laércio resolvendo nossos problemas da melhor maneira possível, o qual agradeço publicamente pela preocupação e atitude.
Caso não resolva o problema com a nova placa, vou seguir a sugestão do Magneto e o exemplo do Vinícius.
Aliás, Vinícius, você está se baseando em algum projeto já executado ou é pioneiro nessa modificação?
Parabéns!
